范例概述：

本范例将介绍在平行提升机构中添加伺服电动机的操作过程。该伺服电动机采用“运动轴”的定义方法，并选用余弦函数定义气缸的行程，驱动机构中的工作台平行上下运动。

Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch04\ch04.04，打开文件parallel_mech.asm。

Step2.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3.定义伺服电动机。

（1）选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框。

（2）选取参考对象。选取图4.4.1所示的连接为参考对象。

图4.4.1 选取参考对象

（3）设置轮廓参数。单击“伺服电动机定义”对话框中选项卡，在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项，在“模”下拉列表中选择选项，设置A=-70，B=0，C=75，T=5，如图4.4.2所示。

图4.4.2 设置“余弦”参数(www.daowen.com)

（4）选中选项右下方的位置复选框，然后单击图形按钮，系统弹出图4.4.3所示的“图形工具”对话框，该对话框中同时显示伺服电动机的速度函数图形。

（5）单击对话框中的按钮，完成伺服电动机的定义。

（6）关闭“图形工具”对话框。

图4.4.3 “图形工具”对话框

Step4定义机构分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况，可以发现在10s内，机构完成2次提升和下降运动。

（3）完成运动分析。单击完成运动分析。

Step5.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step6.保存机构模型。