范例概述：

本范例将介绍在万向节机构中添加伺服电动机的操作过程。该伺服电动机采用“运动轴”的定义方法，并选用斜坡函数定义输入轴的转速。

Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch04\ch04.03，打开文件gimba_asm.asm。

Step2.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3.定义伺服电动机

（1）选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框。

（2）选取参考对象。选取图4.3.1所示的连接为参考对象。

图4.3.1 选取参考对象

（3）设置轮廓参数。单击“伺服电动机定义”对话框中选项卡，在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项，在“模”下拉列表中选择选项，设置A=72，B=20，如图4.3.2所示。

（4）选中选项右下方的速度复选框，然后单击图形按钮，系统弹出图4.3.3所示的“图形工具”对话框，该对话框中同时显示伺服电动机的速度函数图形。

（5）单击对话框中的按钮，完成伺服电动机的定义。(www.daowen.com)

（6）关闭“图形工具”对话框。

Step4定义机构分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况，可以发现输入轴的转速在逐渐增加。

（3）完成运动分析。单击完成运动分析。

图4.3.2 设置“斜坡”参数

图4.3.3 “图形工具”对话框

Step5.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step6.保存机构模型。