Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch03\ch03.18。

Step2.新建文件。新建一个装配模型文件，命名为backhoe，选取模板。

Step3.引入第一个元件disc.prt（底盘示意模型），并使用约束完全约束该元件。

Step4.引入第二个元件frame_0_mech_g.prt（回转台示意模型），并将其调整到图3.18.27所示的位置。

Step5.创建disc和frame_0_mech_g之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.27中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.28所示。

图3.18.27 创建“销（Pin）”连接

图3.18.28 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。分别选取图3.18.27中的两个平面为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.29所示。

图3.18.29 “放置”界面

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，分别选取disc中的基准平面DTM3和frame_0_mech_g中的基准平面DTM3为旋转轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图3.18.30所示。

图3.18.30 “放置”界面

（6）单击操控板中的按钮，完成销连接的创建。

Step6.引入元件boom1_mech_g.prt（动臂），并将其调整到图3.18.31所示的位置。

Step7.创建boom1_mech_g和frame_0_mech_g之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.31中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.32所示。

（3）定义“平移”约束。分别选取disc中的基准平面DTM3和boom1_mech_g中的基准平面CENTER为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.33所示。

图3.18.31 创建“销（Pin）”连接

图3.18.32 “放置”界面

图3.18.33 “放置”界面

（4）调整元件boom1_mech_g（动臂）至图3.18.34所示的位置。

图3.18.34 调整动臂位置

（5）单击操控板中的按钮，完成销连接的创建。

Step8.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step9.引入子组件lower_boom_hyd.asm（动臂液压组件），并将其调整到图3.18.35所示的位置。

Step10.创建boom1_mech_g（动臂）和lower_boom_hyd.asm（动臂液压组件）之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.35中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.36所示。

图3.18.35 创建“销（Pin）”连接

图3.18.36 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。分别选取图3.18.35中的两个平面为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.37所示。

Step11.创建frame_0_mech_g（回转台）和lower_boom_hyd.asm（动臂液压组件）之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

图3.18.37 “放置”界面

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.38所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.39所示。

图3.18.38 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.18.39 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step12.参考Step9～Step11的操作步骤，再次引入子组件lower_boom_hyd.asm（动臂液压组件），装配第2组动臂液压组件，如图3.18.40所示。

Step13.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

图3.18.40 装配第2组动臂液压组件

Step14.引入元件arm1_mech_g.prt（斗杆），并将其调整到图3.18.41所示的位置。

Step15.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和boom1_mech_g（动臂）之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.41中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.42所示。

图3.18.41 创建“销（Pin）”连接

图3.18.42 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。分别选取arm1_mech_g.prt（斗杆）中的基准平面CENTER和boom1_mech_g（动臂）中的基准平面CENTER为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.43所示。

图3.18.43 “放置”界面

（4）调整元件arm1_mech_g.prt（斗杆）至图3.18.34所示的位置。

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图3.18.44 调整斗杆位置

（5）单击操控板中的按钮，完成销连接的创建。

Step16.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step17.引入子组件boom_hyd.asm（斗杆液压组件），并将其调整到图3.18.45所示的位置。

图3.18.45 创建“销（Pin）”连接

Step18.创建boom1_mech_g（动臂）和boom_hyd.asm（斗杆液压组件）之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.45中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.46所示。

图3.18.46 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。选取boom_hyd（斗杆液压组件）中元件arm_cyl_tube_mech_b（斗杆油缸）的基准平面CENTER和boom1_mech_g（动臂）中的基准平面CENTER为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.47所示。

图3.18.47 “放置”界面

Step19.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和boom_hyd.asm（斗杆液压组件）之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.48所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.49所示。

图3.18.48 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.18.49 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step20.引入子组件bucket_assy_g.asm（铲斗组件），并将其调整到图3.18.50所示的位置。

Step21.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和bucket_assy_g.asm（铲斗组件）之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.50中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.51所示。

图3.18.50 创建“销（Pin）”连接

图3.18.51 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。选取bucket_assy_g（铲斗组件）中元件backet1_mech_g.prt（铲斗）的基准平面CENTER和arm1_mech_g（斗杆）中的基准平面CENTER为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.52所示。

图3.18.52 “放置”界面

Step22.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和bucket_assy_g.asm（铲斗组件）之间的圆柱连接1。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.53所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.54所示。

图3.18.53 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.18.54 “放置”界面

Step23.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和bucket_assy_g.asm（铲斗组件）之间的圆柱连接2。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.55所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.56所示。

图3.18.55 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.18.56 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step24.引入子组件arm_bucket_hyd.asm（铲斗液压组件），并将其调整到图3.18.57所示的位置。

图3.18.57 创建“销（Pin）”连接

Step25.创建arm1_mech_g.prt（斗杆）和arm_bucket_hyd（铲斗液压组件）之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.57中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.58所示。

图3.18.58 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。选取arm_bucket_hyd（铲斗液压组件）中元件backet_cyl_tube_mech_b（铲斗油缸）的基准平面CENTER和arm1_mech_g.prt（斗杆）中的基准平面CENTER为“平移”约束参考，此时界面如图3.18.59所示。

图3.18.59 “放置”界面

Step26.创建bucket_assy_g.asm（铲斗组件）和arm_bucket_hyd（铲斗液压组件）之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.18.60所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.18.61所示。

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step27.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step28.保存机构模型。

图3.18.60 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.18.61 “放置”界面