Stage1.装配框架和气动子组件

Step1.新建文件。新建一个装配模型，命名为parallel_mech，选取模板。

Step2.引入框架元件frame.prt，并使用约束完全约束该元件。

Step3.引入气动子组件pneumatic_asm.asm，并将其调整到图3.17.7所示的位置。

Step4.创建气动子组件与框架之间的刚性连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“重合”约束（一）。在下拉列表中选择选项，选取图3.17.7所示的两个平面为“重合”约束（一）的参考，此时界面如图3.17.8所示。

图3.17.7 创建刚性（Rigid）连接

图3.17.8 “放置”界面

（3）定义“重合”约束（二）。在界面中单击，在下拉列表中选择选项，选取图3.17.7中的两个柱面为“重合”约束（二）的参考，此时界面如图3.17.9所示。

图3.17.9 “放置”界面

（4）定义“平行”约束。在界面中单击，在下拉列表中选择选项，选取图3.17.7中的两个平面为“平行”约束的参考，此时界面如图3.17.10所示。

图3.17.10 “放置”界面

Step5.单击操控板中的按钮，完成刚性连接的创建，如图3.17.11所示。

Stage2.装配连杆1

Step1.引入连杆元件rod.prt，并将其调整到图3.17.12所示的位置。

Step2.创建连杆1和框架之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.12中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.13所示。

图3.17.11 完成刚性（Rigid）连接

图3.17.12 创建“销（Pin）”连接

图3.17.13 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。分别选取图3.17.12中的两个平面为“平移”约束的参考，此时界面如图3.17.14所示。

图3.17.14 “放置”界面

Step3.调整连杆1至图3.17.15所示的大致位置。

图3.17.15 连杆1的位置

Step4.单击操控板中的按钮，完成销连接的创建。

Stage3.装配销轴1

Step1.引入连接轴元件pin.prt，并将其调整到图3.17.16所示的位置。

Step2.创建销轴1和连杆1之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.16中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.17所示。

图3.17.16 创建“销（Pin）”连接

图3.17.17 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。分别选取图3.17.16中的两个平面为“平移”约束的参考，此时界面如图3.17.18所示。

图3.17.18 “放置”界面

Step3.单击操控板中的按钮，完成销连接的创建，如图3.17.19所示。

图3.17.19 装配销轴1

Stage4.采用复制的方法装配销轴2

Step1.选取复制零件。在模型树中选中“pin.prt”节点。

Step2.单击功能选项卡区域下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出图3.17.20所示的“元件放置”界面。

图3.17.20 “元件放置”界面

Step3.在模型中依次选取图3.17.21所示的柱面和平面为新的约束参考，此时界面如图3.17.22所示。

图3.17.21 选取约束参考

图3.17.22 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制，如图3.17.23所示。

图3.17.23 装配销轴2

Stage5.装配连杆2

Step1.引入连杆元件rod.prt，并将其调整到图3.17.24所示的位置。

图3.17.24 创建“销（Pin）”连接

Step2.创建连杆2和销轴1之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.24中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.25所示。

（3）定义“平移”约束。在下拉列表中选择选项，分别选取图3.17.24中的两个平面为“平移”约束的参考，偏移距离值为-5，此时界面如图3.17.26所示。

图3.17.25 “放置”界面

图3.17.26 “放置”界面

Step3.单击操控板中的按钮，完成元件的装配，如图3.17.27所示。

图3.17.27 装配连杆2

Stage6.采用复制的方法装配销轴3

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.28所示的“pin.prt”节点。

Step2.单击功能选项卡区域下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击其中的“手动放置按钮”，如图3.17.29所示。

图3.17.28 选取复制零件

图3.17.29 “元件放置”操控板

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.30所示的柱面和平面为新的约束参考；在下拉列表中选择选项，偏移距离值为5，此时界面如图3.17.31所示。

图3.17.30 选取约束参考

图3.17.31 “放置”界面

Step4.创建销轴3和气动子组件之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.32所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.33所示。

图3.17.32 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.17.33 “放置”界面

Step5.单击操控板中的按钮，完成元件的复制和连接，如图3.17.34所示。

Stage7.采用复制的方法装配销轴4

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.35所示的“pin.prt”节点。

图3.17.34 装配销轴3

图3.17.35 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.36所示的柱面和平面为新的约束参考；在下拉列表中选择选项，偏移距离值为5，此时界面如图3.17.37所示。

图3.17.36 选取约束参考

图3.17.37 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制，如图3.17.38所示。

Stage8.采用复制的方法装配连杆3

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.39所示的“rod.prt”节点。

图3.17.38 装配销轴4

图3.17.39 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击其中的“手动放置按钮”。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.40所示的柱面和平面为新的约束参考；单击按钮，反转配合方向，此时界面如图3.17.41所示。

图3.17.40 选取约束参考

Step4.创建连杆3和销轴1之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

图3.17.41 “放置”界面

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.42所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.43所示。

(www.daowen.com)

图3.17.42 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.17.43 “放置”界面

Step5.单击操控板中的按钮，完成元件的复制与连接，如图3.17.44所示。

Stage9.采用复制的方法装配连杆4

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.45所示的“rod.prt”节点。

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击其中的“手动放置按钮”。

图3.17.44 装配连杆3

图3.17.45 选取复制零件

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.46所示的柱面和平面为新的约束参考；单击按钮，反转配合方向，此时界面如图3.17.47所示。

图3.17.46 选取约束参考

图3.17.47 “放置”界面

Step4.调整连杆4至图3.17.48所示的大致位置。

Step5.创建连杆4和销轴4之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.48所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.49所示。

图3.17.48 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.17.49 “放置”界面

Step6.单击操控板中的按钮，完成元件的复制与连接，如图3.17.50所示。

Stage10.采用复制的方法装配连杆5

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.51所示的“rod.prt”节点。

图3.17.50 装配连杆4

图3.17.51 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.52所示的柱面和平面为新的约束参考，此时界面如图3.17.53所示。

图3.17.52 选取约束参考

图3.17.53 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制与连接，如图3.17.54所示。

Stage11.采用复制的方法装配销轴5

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.55所示的“pin.prt”节点。

图3.17.54 装配连杆5

图3.17.55 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡区域下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.56所示的柱面和平面为新的约束参考，此时界面如图3.17.57所示。

图3.17.56 选取约束参考

图3.17.57 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制，如图3.17.58所示。

Stage12.采用复制的方法装配连杆6

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.59所示的“rod.prt”节点。

图3.17.58 装配销轴5

图3.17.59 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击其中的“手动放置按钮”。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.60所示的柱面和平面为新的约束参考，此时界面如图3.17.61所示。

图3.17.60 选取约束参考

图3.17.61 “放置”界面

Step4.调整连杆6至图3.17.62所示的大致位置。

Step5.创建连杆6和销轴2之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.62所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.63所示。

图3.17.62 创建圆柱（Cylinder）连接

图3.17.63 “放置”界面

Step6.单击操控板中的按钮，完成元件的复制与连接，如图3.17.64所示。

Stage13.采用复制的方法装配连杆7

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.65所示的“rod.prt”节点。

图3.17.64 装配连杆6

图3.17.65 选取复制零件

Step2.单击功能选项卡节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板。

Step3.选取约束参考。单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.66所示的柱面1、平面和柱面2为新的约束参考，此时界面如图3.17.67所示。

图3.17.66 选取约束参考

图3.17.67 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制，如图3.17.68所示。

Stage14.采用复制的方法装配连杆8

Step1.选取复制零件。在模型树中选中图3.17.69所示的“rod.prt”节点。

图3.17.68 装配连杆7

图3.17.69 选取复制零件

Step2.单击节点下的按钮，然后单击按钮，此时系统弹出“元件放置”操控板。

Step3.选取约束参考。

（1）单击操控板中的按钮，在模型中依次选取图3.17.70所示的柱面1和平面为新的约束参考。

图3.17.70 选取约束参考

（2）在界面中删除现有的“圆柱”约束。

（3）单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项，选取图3.17.70所示的柱面2和图3.17.71所示的柱面3为约束参考。

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的复制，如图3.17.71所示。

Stage15.装配工作台元件

图3.17.71 装配连杆8

Step1.引入工作台元件table.prt，并将其调整到图3.17.72所示的位置。

Step2.创建工作台和连杆7之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.17.72中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图3.17.73所示。

图3.17.72 创建连接

图3.17.73 “放置”界面

（3）定义“平移”约束。在下拉列表中选择选项，分别选取图3.17.72中的两个平面为“平移”约束的参考，偏移距离值为10，此时界面如图3.17.74所示。

Step3.创建工作台和连杆8之间的槽连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

图3.17.74 “放置”界面

（2）定义“直线上的点”约束。选取图3.17.72所示的点和直线为约束参考，此时界面如图3.17.75所示。

图3.17.75 “放置”界面

Step4.单击操控板中的按钮，完成元件的连接，如图3.17.76所示。

说明：如果机构中的连接较多，影响机构的查看，可以单击区域中的“机构显示”按钮，在图3.17.77所示的“显示图元”对话框中设置机构中元素的显示。

图3.17.76 装配工作台

图3.17.77 “显示图元”对话框

Stage16.验证并保存模型

Step1.拖动验证。单击“拖动元件”按钮，拖动零件piston，验证机构连接。

Step2.再生机构模型，然后保存机构模型。