范例概述:
本范例将介绍万向节机构的创建过程,在该机构中基座为固定主体,两支轴叉安装在基座上并分别采用圆柱连接,轴叉之间添加万向连接约束,十字轴采用圆柱约束安装在轴叉中对应的孔上,当机构中的任一轴叉旋转时,可以带动十字轴及另一轴叉旋转。在本范例中,读者要注意万向(Gimbal)连接的应用技巧和注意事项,另外在设计轴叉时,要预先在配合位置添加基准坐标系,以用于创建万向约束。机构模型如图3.16.1所示。
图3.16.1 万向节机构
Step1.将工作目录设置至D:\creo2.16\work\ch03\ch03.16。
Step2.新建文件。新建一个装配模型,命名为gimba_asm,选取模板。
Step3.引入基座元件base.prt,并使用约束完全约束该元件。
Step4.引入第一个轴叉元件link01.prt,并将其调整到图3.16.2所示的位置。
Step5.创建轴叉1(link01)与基座(base)之间的圆柱连接1。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图3.16.2中的两条轴线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图3.16.3所示。
图3.16.2 创建圆柱(Cylinder)连接1
图3.16.3 “放置”界面
(3)拖动轴叉1至图3.16.2所示的大致位置。
Step6.单击操控板中的按钮,完成圆柱连接的创建。
Step7.引入第二个轴叉元件link02.prt,并将其调整到图3.16.4所示的位置。
图3.16.4 创建圆柱(Cylinder)连接2
Step8.创建轴叉2(link02)与基座(base)之间的圆柱连接2。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图3.16.4中的两条轴线为“轴对齐”约束参考,此时界面如图3.16.5所示。
图3.16.5 “放置”界面
(3)拖动轴叉2至图3.16.4所示的大致位置。
Step9.创建两轴叉之间的万向(Gimbal)连接。(www.daowen.com)
(1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“坐标系对齐”约束。选取图3.16.6所示的两个坐标系为约束参考,此时界面如图3.16.7所示。
图3.16.6 创建万向(Gimbal)连接
图3.16.7 “放置”界面
(3)拖动轴叉2至图3.16.6所示的大致位置。
Step10.单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
Step11.引入十字轴元件joint.prt,并将其调整到图3.16.8所示的位置。
Step12.创建轴叉1(link01)与十字轴(joint)之间的圆柱连接3。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束1。单击操控板中的按钮,分别选取图3.16.8中的两条轴线为“轴对齐”约束1的参考,此时界面如图3.16.9所示。
图3.16.8 创建圆柱(Cylinder)连接
图3.16.9 “放置”界面
Step13.创建轴叉2(link01)与十字轴(joint)之间的圆柱连接4。
(1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束2。单击操控板中的按钮,分别选取图3.16.8中的两条轴线为“轴对齐”约束2的参考,此时界面如图3.16.10所示。
图3.16.10 “放置”界面
Step14.单击操控板中的按钮,完成约束的创建,结果如图3.16.11所示。
图3.16.11 机构装配结果
Step15.拖动验证。单击“拖动元件”按钮,尝试拖动轴叉1或轴叉2,验证连接。
Step16.再生机构模型,然后保存机构模型。
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