1.应用

防护门常常用于隔离危险区域。防护门通常需要进行位置监测（即监测防护门处于打开还是关闭的状态），常用于必要时必须切断相关危险源的区域。此外，也可以用来监测紧急停止控制装置的状态，以便在紧急情况下安全可靠地关停机器。

2.设计（见图4-117）

3.工作原理

通过额外的输入扩展模块，安全继电器除了监测一个紧急停止控制装置的两个常闭触头状态以外，还监测两个安全开关的常闭触头状态。紧急停止控制装置被按下或者防护门被打开以后，安全继电器采用安全方式断开使能回路（即安全输出回路处于断开状态），从而断开所连接的接触器，使机器停机。可达到的最高安全等级（见图4-118）。

如果防护门已经关闭，紧急停止控制装置也释放至高位状态（即释放状态），并且此时的反馈回路也已经闭合，则可以按下“复位”按钮重新启动应用。

4.安全组件（见表4-32）

图4-117 急停与防护门串联功能

图4-118 最高安全等级

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/74562495）

表4-32 安全组件(www.daowen.com)

6.应用示例

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的急停按钮、安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的有关安装、调试、应用方面的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全系统上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较高的应用场合。

6.下面的示例中，安全继电器的工作方式通过DIP开关进行设定，但这个步骤需要在安全继电器上电之前完成。

在图4-119中，一个急停按钮-S1和一个带有闭锁机构的安全门开关-S2同时接入了安全继电器-A1/-A2（注：-A2是-A1的扩展模块）。

如果按下急停按钮-S1，安全继电器-A1/-A2的全部安全输出将可靠切断，执行装置-Q1和-Q2的主触头切断受控装置-M1的主回路，受控装置-M1停止运行。

如果打开防护门-S2，安全继电器-A1/-A2的全部安全输出将可靠切断，执行装置-Q1和-Q2的主触头切断受控设备-M1的主回路，受控装置-M1停止运行。

如果当急停按钮处于释放状态、防护门处于关闭状态时，如按下复位按钮-S3后，安全继电器-A1/-A2的全部安全输出有效，执行装置-Q1和-Q2的线圈得电，其串联的主触头同时闭合，则受控装置-M1正常运行。