1.应用

双手操作控制台包含两个按钮。要求必须“同时”按压这两个按钮，才能对机器进行操作。这种技术可以确保操作人员在操作机器期间，防止手掌或手臂接触或处于危险区内。

2.设计（见图4-110）

图4-110 双手操作功能

3.工作原理

由于要求必须“同时”按下两个按钮，这样就使得操作人员的双手必须放在这个双手操作控制台上，从而不可能接触或使任何一只手接触或放入危险区内。因为只有当操作人员的左手和右手“同时”输入操作信号，且操作信号的时间差在500ms内转变成有效的电平信号，如果此时的反馈回路也已经闭合时，安全继电器才能启动使能回路（即安全输出回路处于闭合状态）。可达到的最高安全等级（见图4-111）。

两个按钮中，如果任何一个被释放，安全继电器立即以安全的方式断开机器的电源，使机器或机器的运动部件停止运行。

一旦紧急停止功能被激活，必须按下“复位”按钮才能重新启动机器。

图4-111 最高安全等级

注：

1.选择何种双手操纵装置作为合适的安全设备，取决于风险评估的结果。

2.双手操纵装置因用单手或一只手与身体其他部位和（或）合并利用一些简单辅助物件的可能性都会造成不当使用，所有这些情况均应加以考虑，以避免进入危险状态。不当使用的情况包括：

1）使用单手；

2）使用同臂手和肘；

3）使用前臂或肘；

4）使用单手和身体其他某一部位（如膝盖等）；

5）把一个操纵控制器件锁定。

3.《机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则》标准中规定了以上不当使用情况的预防措施。

4.安全组件（见表4-30）(www.daowen.com)

表4-30 安全组件

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/74562494）

6.应用示例

注：

1.示例中应用的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较低的应用场合。

在图4-112中，双手操作控制装置的左手和右手输入信号分别接入安全继电器-A2。当双手“同时”按下时，安全继电器-A2的安全输出13/14使执行装置-Q1的线圈得电，其主触点闭合后，受控装置-M1保持运行状态。

图4-112 双手操作应用示例

当左手或者是右手抬起或双手抬起时，安全继电器的全部安全输出处于断开状态。执行装置-Q1线圈失电后，主触点断开，从而使受控装置-M1停止运行。

双手同时按下并保持，装置可以保持运行的状态。此时，如按下急停按钮-S1，则设备运行的状态将中断，设备停止运行。如果重新启动机器，必须完成以下三个步骤：

1）释放急停按钮-S1；

2）按下复位按钮-S2；

3）双手同时按下双手操纵装置。