1.应用

在这个示例中，防护门的状态监测采用了模块化安全系统的设计结构。电动机运转期间，停机监测器确保人员无法接触机器的运动部件或者危险部件。

2.设计（见图4-101）

3.工作原理

安全停机监测器直接检测电动机三相的剩余感应电压。当剩余感应电压趋向于0或低于设定的阈值时，表示电动机的转轴已处于停止转动的状态。

图4-101 安全速度监测功能

来自于安全停机监测器的这个停止状态信号以及两个安全开关信号，由模块化安全系统进行监测。可达到的最高安全等级（见图4-102）。

如果模块化安全系统已经监测到了电动机的停止转动的信号，此时按下解锁按钮，则闭锁机构将被解除锁定，从而可以打开防护门。与此同时，接触器将以安全的方式断开，以防止电动机意外重启。

如果防护门再次关闭，重新锁定，并且反馈回路也已经闭合，则可以按下“复位”按钮重新启动本示例应用。

注：紧急停机是一个额外附件的安全功能，此处未作深入考虑。

图4-102 最高安全等级

4.安全组件（见表4-27）

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/69065515）(www.daowen.com)

表4-27 安全组件

6.应用示例

注：

1.示例中应用的安全评估单元，但未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全评估单元生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全评估单元上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.停止状态监控器的阈值需要预先设定，严禁带电进行设定或调整。

示例试图解释一种应用。如果受控设备-M1没有停止运行，则操作人员无法打开防护门。只有当电动机完全停止运行（即零速）时，操作人员才可以通过按下“门解锁”按钮，打开防护门。下面我们来分析一下，这个过程是如何实现的。

在图4-103中，两个带有闭锁机构的安全门开关-S1和-S2分别有一个常闭触点11/12接入安全评估单元-A1的输入端T1/IN1和T2/IN2，也就是说，当防护门关闭，且安全门开关同时处于闭锁的状态时，如此时按下“复位”按钮-S3，安全评估单元的安全输出的状态将保持，即执行装置Q1、Q2的线圈得电，其主触头处于闭合状态，受控装置-M1处于运行状态。

当停止状态监控器-A3监测到受控装置-M1的三相剩余感应电压低于设定的阈值时，即认为此时的受控装置-M1已处于停止运行的状态，因此停止状态监控器-A3的全部的常开触头将保持闭合状态，其中23/24的导通状态使得安全评估单元-A1监测到此时的受控装置-M1已处于停止运行的状态。

如果此时操作人员按下“门解锁”按钮-S4，两个安全门开关-S1和-S2的线圈E1/E2将失电，闭锁装置处于非锁定状态，防护门将可以被打开。

如果此时电动机再次运行，即停止状态监控器-A3监测到的受控装置-M1的感应电压值大于预先设定的阈值，则其常开触点23/24由闭合状态转为断开状态，两个安全门开关-S1和-S2的线圈得电后再次锁定，此时安全门处于锁闭的状态，操作人员无法随意打开防护门，从而对于人员起到了保护的作用。

图4-103 安全速度监测应用示例