1.应用

采用一个安全速度监测器对电动机速度进行动态监测。确保即使出现故障，电动机速度也不超出其设定的限制值，从而避免工作人员因加工件被甩出而受到伤害。

2.设计（见图4-98）

图4-98 安全速度监测功能

3.工作原理

需要在安全速度监测器上预先设置某个特定的速度或速度范围（上限值和下限值）。在各个速度范围（不同的段速）中，常采用模式选择开关在设置模式和自动模式之间进行切换。向上或向下超出相应的速度范围时，所连接的接触器将以安全的方式断开。可达到的最高安全等级（见图4-99）。

执行器已被断开电源，且此时的反馈回路也已经闭合时，即可按下“复位”按钮重新启动该示例所示的应用。

4.安全组件（见表4-26）

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

图4-99 最高安全等级

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/69065043）

表4-26 安全组件(www.daowen.com)

6.应用示例

注：

1.示例中应用的安全速度监测器，未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全速度监测器生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全速度监测器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.安全速度监测器需要预先设定相关参数，严禁带电进行设定或调整。

在图4-100中为自动模式时，只要安全速度监测器-A1没有监测到受控设备-M1停止转动，则安全门开关-S2始终处于锁闭状态。如果安全速度监测器-A1监测到受控设备-M1超出了设定的上/下限范围，则执行装置-Q1和-Q2的线圈失电，同时串联的主触头处于断开状态，受控装置-M1停止运转。

在设定模式时，安全门开关始终处于解锁状态。如果安全速度监测器-A1监测到受控装置-M1超出了设定的上/下限范围，则执行装置-Q1和-Q2的线圈失电，同时串联的主触头处于断开状态，受控设备-M1停止运转。

图4-100 安全速度监测应用示例

如果此时防护门处于打开的状态，安全速度监控器的触头处于断开状态，从而确保电动机不能重新投入运行。如果此时防护门处于关闭状态，且反馈电路是闭合的，则可以通过按下“复位”按钮再次使受控装置-M1处于运行状态。