1.应用

激光扫描器常常用于监测某个完整的区域，防止人员非法进入该区域。激光扫描器可以为危险区域实施大面积监测；检测到物体时，它们可以发出一个关机信号。

2.设计（见图4-89）

图4-89 激光扫描器功能

图4-90 最高安全等级

3.工作原理

激光扫描器可以为安全区域提供大面积监测功能。安全区域通常被划分成一个警告区和一个危险区。一旦有人进入警告区，指示灯输出一个警告信息。如果有人进入危险区，则关停机器。

该监测系统工作期间（上电且没有被触发），安全输出OSSD1和OSSD2的信号保持高电平状态，并采用安全继电器进行评估。如果光束被中断，则这两个输出被切断；与此同时，安全继电器开始动作并断开使能回路（即安全输出回路处于闭合状态），并以安全的方式断开所连接的接触器。可达到的最高安全等级（见图4-90）。

如果光幕未被中断，且反馈回路已经闭合，则可以重新启动设备。机器启动操作可以采用自动方式，也可以按下“复位”按钮启动，具体视应用而定。

4.安全组件（见表4-23）

表4-23 安全组件

(www.daowen.com)

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/77262367）

6.应用示例

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的有关安装、调试、应用方面的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较高的应用场合。

在图4-91中，当激光扫描器在二维平面的扫描范围内监测到有异物，安全继电器-A1将切断所有的安全输出，使得受控设备-M1可靠停止运行。

当监测范围内没有异物，此时按下“复位”按钮-S1，安全继电器-A1的全部安全输出将保持闭合的状态，从而使受控设备-M1重新投入运行。