1.应用

采用安全垫（如安全地毯）可以实现危险区域的门禁功能。当人员踩踏上安全垫时，将触发关机信号。

2.设计（见图4-83）

图4-82 安全光幕应用示例

图4-83 安全垫的功能

3.工作原理

安全垫的工作原理可以是常闭原理，也可以是交叉回路原理。

采用常闭原理的安全垫，一旦被人踩踏，其双通道传感器回路将被断开。基于交叉回路原理的安全垫，被人踩踏时，两个传感器回路之间的交叉回路将会被触发。这两种情况下，输出的信号均安全继电器进行评估。此后，安全继电器将断开使能回路（即安全输出回路处于闭合状态），并以安全的方式切断所连接的接触器。可达到的最高安全等级（见图4-84）。

如果安全垫未被踩踏，且反馈回路已经闭合，则可以重新起动设备。设备起动操作可以采用自动方式，也可以按下“复位”按钮启动，具体视应用而定。

4.安全组件（见表4-21）

图4-84 最高安全等级

表4-21 安全组件

(www.daowen.com)

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//support.automation.siemens.com/WW/view/en/77262359）

6.应用示例

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的有关安装、调试、应用方面的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较高的应用场合。

在图4-85中，当有人员踩踏在安全垫上时，安全继电器-A1监测到短路信号，从而可靠地切断所有的安全输出，使得受控装置-M1可靠停止运行。

图4-85 安全垫应用示例

当人员离开安全垫时，安全继电器-A1自动复位，其全部安全输出将保持闭合的状态，从而使受控装置-M1重新投入运行。