1.应用

防护门经常被用来隔离危险区域。防护门监测功能通常用于位置监测，以及必要时关闭危险源所在的区域。

2.设计

防护门功能如图4-39所示。

图4-39 防护门功能

3.工作原理

通过安全开关的触头监测防护门的位置。被监测的防护门打开时，安全继电器开始动作并断开使能回路（即安全输出回路处于闭合状态），以安全的方式断开所连接的接触器。可达到的最高安全等级（见图4-40）。

如果门已经关闭，且反馈回路已经闭合，则可以按下“复位”按钮再次接通所连接的接触器和使能回路（即安全输出回路处于闭合状态），使设备具备起动条件。

至于何种情况下应采用何种复位方式（自动复位、手动复位、可监控复位），视具体应用行业的具体工艺要求而定。

图4-40 最高安全等级

4.安全组件（见表4-10）

表4-10 安全组件

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//supporty automationy siemensy com/WW/view/en/73135973）

6.应用示例

示例一：

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.图4-41中所示的反馈回路（即用于监控执行装置K1的辅助触头）接入接线端子Y1/Y2之间。

6.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较低的应用场合。

7.防护门打开或关闭的状态，通常只是作为机器起动的一个必要条件。

在图4-41中，安全门开关的一个常闭触头直接接入安全继电器的供电端（即24V AC/DC电源和安全继电器的接线端子A1之间），也就是说，打开防护门时，通过直接切断供电电源的方式使安全继电器失电，切断安全输出，即13/14、23/24、33/34将保持断开的状态。其中的13/14控制的K1线圈失电，K1的主触头切断主回路，从而使受控的装置M（可能是整台机器，也可能是机器的部分运动部件）可靠地停止运行。同时，辅助触头41/42保持闭合的状态，状态指示灯H1也随之保持常亮的状态，可起到警示的作用。(www.daowen.com)

如果机器具备了再次投入运行的条件，由于采用了自动复位的方式，当防护门关闭时，安全继电器的安全输出13/14、23/24、33/34全部处于闭合的状态，K1线圈得电，K1的主触头将使主回路处于导通的状态，受控装置M进入正常运行的工作状态。同时，辅助输出41/42处于断开状态，状态指示灯H1熄灭，表示安全继电器的工作状态正常。

图4-41 防护门应用示例

示例二：

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.图4-42中所示的反馈回路（即用于监控执行装置Q1～Qn的辅助触头）接入接线端子Y1/Y2之间。

6.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较低的应用场合。

7.防护门打开或关闭的状态，通常只是作为机器启动的一个必要条件。

8.在图4-42中，安全继电器的复位方式通过DIP开关进行设定，但这个步骤需要在安全继电器上电之前完成。

安全门开关直接接入安全继电器的输入端IN1（注：同时IN1/1N3、T2/IN2需要短接），也就是说，打开防护门时，切断所有的安全输出，即作为安全输出的常开触头，此时将保持断开的状态。其中受控的执行装置Q1～Qn线圈全部失电，Q1～Qn的主触头将分别切断各自控制的装置的主回路，从而使多个受控装置M（可能是机器的多个运动部件）可靠地停止运行。

如果机器具备了再次投入运行的条件，由于采用了自动复位的方式，则在关闭防护门（即常闭触头处于闭合的状态）后，安全继电器的安全输出全部处于闭合的状态，Q1～Qn线圈全部得电，Q1～Qn的主触头将分别使各自控制的装置的主回路处于导通的状态，多个受控装置M进入正常运行的工作状态。

图4-42 防护门应用示例

示例三：

注：

1.示例中的安全继电器未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考安全继电器生产厂商提供的具体型号产品的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.安全继电器上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.图4-43中所示的反馈回路（即用于监控执行装置Q1～Qn的辅助触头）接入接线端子Y1/Y2之间。

6.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较低的应用场合。

7.防护门打开或关闭的状态，通常只是作为机器启动的一个必要条件。

8.在图4-43中，安全继电器的复位方式通过DIP开关进行设定，但这个步骤需要在安全继电器上电之前完成。工作原理可参考示例一。