1.应用
采用模块化安全系统通过AS-i监测多个紧急停止控制装置(见图4-19)。
ASIsafe的技术特点:
1)急停、安全门开关或安全光栅等安全相关的组件直接接入AS-i网络;
2)通过模块化安全系统、安全监控器或带有DP/AS-i信号转换功能的安全型链接网关,可以实现监控和测试的数据传输的正确性;
3)安全等级可以高达PL e(Cat.4)/SIL 3;
4)按照IEC 62026-2的要求,全部兼容所有其他的AS-Interface组件。
常见的ASIsafe安全解决方案:
1)ASIsafe的本地方案:
安全监控器+标准的AS-i主站+标准PLC的AS-i网络可以组成一个“安全岛”
2)ASIsafe与PROFIsafe结合的方案。
图4-19 急停功能
图4-20 ASIsafe网络拓扑图
3.工作原理
模块化安全系统对连接在AS-I上的双通道紧急停止控制装置进行监测。当其中某一个紧急停止控制装置被激活后,模块化安全系统采用安全的方式断开使能回路(即安全输出回路处于闭合状态)和所连接的接触器(有些机器可能还要同时断开安全双联阀或电磁阀,如机械式压力机或塑料注射成型机)。可达到的最高安全等级(见图4-21)。
如果紧急停止控制装置已经断开,且反馈回路已经闭合,则可以按下“复位”按钮重新启动设备。重起前必须先进行复位,即只有进行复位后,重启功能才能执行。
至于何种情况下应采用何种复位方式(自动复位、手动复位、可监控复位),视具体应用行业的具体工艺要求而定。
4.安全组件(见表4-6)(www.daowen.com)
图4-21 最高安全等级
表4-6 安全组件
注:除了安全组件之外,AS-i网络还要求有AS-i主站和AS-i电源。
5.安全功能的计算
通过安全评价工具(Safety Evaluation Tool,SET),可以对于上述的应用进行验证。
(http://supporty automationy siemensy com/WW/view/en/73133559)
6.应用示例
注:
1.示例中的ASIsafe安全型的从站模块并未指明具体品牌和型号,但尽量选取有代表性的型号。
2.示例中必须采用强制断开结构设计的急停按钮、执行装置(如接触器)。
3.实际使用中,使用者必须参考ASI生产厂商提供的ASI系统的关于安装、调试、应用方面的技术手册,再确定具体的接线方式。
4.安全系统上电前,必须确认连接方式的正确性。
5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较高的应用场合。
在图4-22中,急停按钮信号(注:两个触头模块各自带有一个常闭触头,形成冗余的结构)接入ASIsafe安全型从站模块的输入端1/2和3/4,也就是说,按下急停按钮后,ASIsafe的安全监控器通过从站的输入端子监测急停按钮信号的变化,根据预先组态的逻辑架构输出结果,切断相应的安全输出,从而使相关的受控装置能够可靠地执行预期的运行动作。
同时,非安全的输出OUT1的3/4端子连接的指示灯将指示当前的状态。
图4-22 急停应用示例
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