1.应用

采用可设置参数的模块化安全系统和带有强制断开结构的接触器/实现电动机的紧急停机。

根据“第3章第3.1节机械安全相关控制的规范和设计”中介绍的内容，即ISO13849-1中关于安全控制回路的结构设计，必须满足如下设计要求：

1）单通道结构设计；

2）采用测试设备进行监测。

2.设计（见图4-8）

3.工作原理

模块化安全系统对紧急停止控制装置进行监测。当急停装置被激活后，模块化安全系统采用安全方式断开使能回路（即安全输出回路处于断开状态），并断开所连接的接触器（有些机器可能还要同时断开安全双联阀或电磁阀，如机械式压力机或塑料注射成型机）。可达到的最高安全等级（见图4-9）。

图4-8 急停功能

图4-9 最高安全等级

如果紧急停止控制装置已经断开，且反馈回路已经闭合，则可以按下“复位”按钮重新起动设备。重启前必须先进行复位，即只有进行复位后，重启功能才能执行。

至于何种情况下应采用何种复位方式（自动复位、手动复位、可监控复位），视具体应用行业的具体工艺要求而定。

4.安全组件（见表4-3）

表4-3 安全组件

(www.daowen.com)

5.安全功能的计算

通过安全评价工具（Safety Evaluation Tool，SET），可以对于上述的应用进行验证。

（http：//supporty automationy siemensy com/WW/view/en/69064058）

6.应用示例

注：

1.示例中的模块化安全系统未指明具体品牌和型号，但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的急停按钮、执行装置（如接触器）。

3.实际使用中，使用者必须参考模块化安全系统生产厂商提供的模块化安全系统的、相应型号的关于安装、调试、应用的技术手册，再确定具体的接线方式。

4.模块化安全系统上电前，必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较低的应用场合。

图4-10 急停应用示例

在图4-10中，急停按钮-S1的信号接入模块化安全系统-A1的输入端T1/IN1（注：T1是系统自动提供的一个测试脉冲信号，用于诊断功能），也就是说，按下急停按钮后，模块化安全系统监测到输入端的急停按钮-S1信号发生了变化，根据预先组态的逻辑架构输出结果，切断所有安全输出。使执行装置-Q1的线圈失电，其主触头Q1所控制的受控装置-M1可靠地停止运行。

如果机器具备了再次投运的条件，则在释放急停按钮-S1的前提下，通过按下复位按钮-S2，触发模块化安全系统内部的逻辑块的输入端，就会使受控装置具备再次投运的条件。此时，安全输出端所连接的线圈Q1就会根据逻辑结果进行预期的运行动作。

注：相关应用需要应用安全控制系统的专用的组态软件进行组态。