1.自动复位

“自动复位”是指只要满足开启条件，并对安全继电器进行了正向测试，装置无需手动确认即可起动，该功能也称为“动态运行”，但不适用于紧急停止装置。如果不会造成任何风险的话，用于危险区域的安全装置（如位置开关、光栅、安全关机垫）都可使用自动复位功能。

注：对于紧急停止装置，不能使用自动复位功能。

2.手动复位

“手动复位”是指只要满足开启条件，并对安全继电器进行了正向测试，即可通过按动复位按钮来起动装置。手动复位时，不会监控复位按钮是否正确运行。只要是在复位按钮的上升沿即可复位，如图3-36所示。

注：对于紧急停止装置，不能使用手动复位功能。

3.监控复位(www.daowen.com)

“监控复位”是指只要满足开启条件，并对安全继电器进行了正向测试，即可通过按动复位按钮来起动装置，如图3-37所示。

与“手动复位”功能相比，监控复位需要评估复位按钮的信号变化。装置使用复位按钮作为复位信号。对于安全等级PL e（ISO 13849-1）和SIL 3（IEC 62061），在紧急停止时，必须使用监控复位。对于其他安全传感器或安全功能，可根据危险评估来确定是否使用监控复位。

图3-36 “手动复位”功能

图3-37 “监控复位”功能