随着关税、配额、许可证等传统贸易壁垒弱化，以及《贸易技术壁垒协定》（CATT/TBT）在1980年的生效实施，以技术壁垒为核心的新贸易壁垒得到快速发展，并逐步取代传统贸易壁垒成为国际贸易壁垒中的主体。保护人身安全和人体健康是《WTO/TBT协议》规定的五大合理目标之一，机械安全作为保护人身安全和人体健康的一个重要方面，成为发达国家和地区利用技术优势设置机械设备技术壁垒的重要依据。为了消除这些壁垒，促进机械设备在国际贸易中的自由流通，同时也为了提高机械设备的安全水平，保护人员的安全与健康，国际标准化组织一直致力于制订相关的机械安全国际标准。

鉴于欧盟在消除内部各成员国之间技术壁垒所取得的成功经验，ISO认为国际标准化组织在机械安全方面有必要与CEN加强联系与合作，以尽快消除国际范围内可能产生的机械产品贸易技术壁垒。为此，ISO与CEN先后签订了“技术信息交换协议”（即里斯本协议）和“技术合作协议”（即维也纳协议）。在此基础上，ISO以CEN/TC114（欧洲标准化组织机械安全技术委员会）的专家为主要班底，于1991年1月成立了“机械安全技术委员会”，即ISO/TC199。

尽管在ISO/TC199成立之前，相关的技术委员会已制定了一些机械产品的安全标准，但这些标准只针对具体的产品，比较分散，无法形成较为完整的体系。ISO/TC199成立后，以欧洲现有机械安全A类和B类为基础，迅速制订了一批机械安全基础、通用国际标准，并将很多新的机械安全设计理念和方法通过国际标准向全世界传播，如全生命周期的安全理念、风险评估方法、风险减小迭代三步法等。在ISO/TC199为首的技术委员会努力和推动下，逐步建立了以ISO 12100为核心，A、B、C三类标准组成的国际机械安全标准体系，使机械安全国际标准在消除国际贸易技术壁垒、保护人员安全和健康等方面发挥着举足轻重的作用。(www.daowen.com)

目前，ISO与机械安全相关的技术委员会包括TC23（拖拉机和农林机械）、TC39（机床）、TC43（声学）、TC72（纺织机械和干洗、工业湿洗机械）、TC86（制冷和空调器）、TC92（防火安全设施）、TC96（起重机）、TC101（连续机械搬运设备）、TC108（机械振动和冲击）、TC110（工业车辆）、TC117（工业风机）、TC118（压缩、风力机械）、TC127（土方机械）、TC130（印刷机械）、TC131（流体动力系统）、TC148（缝纫机）、TC159（人类工效学）、TC172（光学）、TC178（升降机、电梯、人员输送带）、TC184（工业自动化）、TC192（燃气轮机）、TC199（机械安全）以及TC214（升降台）。除了ISO制定的机械安全标准以外，另一大国际标准组织IEC的部分技术委员会也针对机械电气安全制定了一些机械安全标准，如IEC/TC 16（人机界面、标志和标示的基本安全原则）、IEC/TC 44（机械安全-电气类）、IEC/TC 56（可信性）以及IEC/TC 65（工业过程的测量和控制）等。其中IEC/TC 44制定的IEC 60204-1以规定机械设备电气基本安全要求被大家所熟知。