应用无源元件组成的串联校正网络经常会遇到以下两个难以解决的问题:

(1)阻抗匹配问题。无源校正网络的传递函数都是在一定假设条件下得到的；作为校正装置输入信号的信号源，内阻为0，校正装置的负载阻抗为∞。这在实际中是不可能的，只能近似。理想的无源校正装置的阻抗远远大于其信号源的内阻，而又远远小于其负载阻抗，这就产生了矛盾。因为控制系统的结构特点是从输入源到输出源逐级功率不断提高，阻抗则逐级降低。阻抗匹配问题如果解决不好，校正装置势必不能起到预期效果。解决这一矛盾的有效方法，是用有源装置代替无源装置。线性集成运算放大器加上少量的无源元件能组成既经济实用，又有很好效果的校正装置。

(2)系统开环增益衰减很多。为使系统获得必要的开环增益，往往需另加放大器，如果采用有源装置，这一问题也能得到很好的解决。

常用的有源校正装置是由运算放大器、测速发电机等与无源网络相结合组成的复合装置。

1.有源超前校正网络

有源超前校正网络如图6-28所示。

图6-28　有源超前校正网络

回路方程为

解得

记(www.daowen.com)

则控制器的微分方程为

传递函数为

2.有源滞后校正网络

采用运算放大器的有源滞后校正网络实现如图6-29所示。其传递函数为

图6-29　有源滞后校正网络

有