确定了校正方案后，下面的问题就是确定校正装置的结构和参数。目前主要有两大类校正方法:分析法和综合法。

1.分析法

分析法又称试探法，这种方法是把校正装置归结为易于实现的几种类型，例如，超前校正、滞后校正、超前－滞后校正等。它们的结构已知，而参数可调。设计者首先根据经验确定校正方案，然后根据系统的性能指标要求，恰当地选择某一类型的校正装置，尔后再确定这些校正装置的参数，甚至重新选择校正装置的结构，直到系统校正后满足给定的全部性能指标。因此，分析法本质上是一种试探法。

分析法的优点是校正装置简单，可以设计成产品，例如，工业上常用的PID调节器等。因此，这种方法在工程上得到了广泛的应用。

2.综合法(www.daowen.com)

综合法又称期望特性法，其基本思想是按照设计任务所要求的性能指标，构造期望的数学模型，然后选择校正装置的数学模型，使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。

综合法虽然简单，但得到的校正环节的数学模型一般比较复杂，在实际应用中受到很大的限制，但仍然是一种重要的方法，尤其对校正装置的选择有很好的指导作用。

无论综合法还是分析法，都带有经验成分，所得到的结果通常不是最优的。最优控制系统需要用最优控制理论来设计。

系统的校正可以在频域内进行。在频域内进行系统设计，是一种间接设计的方法，因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标。然而，在频域内进行设计又是一种简便的方法，在波德图上虽然不能严格定量地给出系统的动态性能，但能方便地根据频域指标确定校正装置的参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正比其他方法更为方便。频域设计的这种简便性，是由于开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。一般地说，开环频率特性的低频段表征闭环系统的稳态性能，开环频率特性的中频段表征闭环系统的动态性能，开环频率特性的高频段表征闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。因此，用频率法设计控制系统的实质，就是在系统中加入频率特性形状合适的校正装置，使开环系统频率特性形状变成所期望的形状，低频段增益充分大，以保证稳态误差要求，中频段对数幅频特性斜率一般为－20 dB/dec，并占据充分宽的频带，以保证具有适当的相位裕度，高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响，若系统原有部分高频段已符合要求，则校正时可保持高频段形状不变，以简化校正装置的形式。