进行控制系统的校正设计，除了应了解系统固定的特性和参数外，还需要已知系统的全部性能指标。性能指标一般由用户提出，承担设计单位协商认可后，正式用技术协议书的形式固定下来，作为设计的依据。结合前面章节讨论，从稳态性能和动态性能方面考虑，主要包括两种常用性能指标。

(1)稳态性能指标，主要包括静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka。

(2)动态性能指标，常用的时域性能指标有最大超调量σp%、峰值时间tp、调节时间ts、稳态误差ess、相位裕度γ、幅值裕度Lg、谐振峰值Mp、谐振频率ωp、系统带宽ωd等。(www.daowen.com)

将时域分析指标和频域分析指标统一分类，常用的时域性能指标有最大超调量σp%、调节时间ts、静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度系数Ka。一般应用根轨迹法进行综合与校正会比较方便，即使用根轨迹法确定合适的校正装置的传递函数，使最终的根轨迹具有期望的闭环特征根分布。常用的频域性能指标有相位裕度γ、幅值裕度Lg、谐振峰值Mp、谐振频率ωp、系统带宽ωd，通常应用频率特性法进行综合与校正，即校正装置的设计根据绘制在极坐标图、波德图或尼可尔斯(Nichols)图上的频率响应曲线确定。