MATLAB控制系统工具箱中，用于波德图绘制的函数是bode()。

函数bode用于计算线性时不变系统(LTI)的频率响应、幅值和相位以及绘制波德图，其基本调用方式为:

其中，sys为系统模型；mag为幅值；phase为相位；ω为频率范围。

函数bode()可用于任意线性定常系统，即单入单出(SISO)系统、多入多出(MIMO)系统、连续时间系统、离散时间系统等的频率特性作图。用函数bode(sys)绘制系统的波德图时，频率范围将根据系统零极点自动确定。bode(sys，ω)是根据给定的频率范围ω绘制系统sys的频率特性曲线。当函数调用带有左边输出变量时，函数将返回频率响应的幅值mag、相位phase和角频率值ω。

【例5-14】已知系统的开环传递函数为G0(s)＝　，试绘制系统的波德图。

解:MATLAB程序如下

运行结果如图5-52所示。(www.daowen.com)

【例5-15】已知典型的开环二阶系统传递函数为G0(s)＝　，试绘制ωn＝6、ζ取不同值时系统的波德图。

图5-52　例5-14系统波德图

解:取阻尼比ζ为[0．1:0．1:1．0]的欠阻尼系统，MATLAB程序如下

运行结果如图5-53所示。

图5-53　例5-15阻尼比不同时的波德图

图5-53中，曲线由上至下是阻尼比逐渐增加的。可见，阻尼比越大，幅值和相角的波动越小，系统平稳性越好。这也与时域分析的结果一致。