通过上面的分析，下面概括出为了减小系统给定或扰动作用下的稳态误差，可以采取以下几种方法。

(1)保证系统中各个环节(或元件)，特别是反馈回路中元件的参数具有一定的精度和恒定性，必要时需采用误差补偿措施。

(2)增大开环放大系数，以提高系统对给定输入的跟踪能力；增大扰动作用前系统前向通道的增益，以降低扰动稳态误差。增大系统开环放大系数是降低稳态误差的一种简单而有效的方法，但同时会使系统的稳定性降低，为了解决这个问题，在增加开环放大系数的同时附加校正装置，以确保系统的稳定性。(www.daowen.com)

(3)增加系统前向通道中积分环节数目，使系统型别提高，可以消除不同输入信号时的稳态误差。但是，积分环节数目增加会降低系统的稳定性，并影响到其他动态性能指标。在过程控制系统中，采用比例－积分调节器可以消除系统在扰动作用下的稳态误差，但为了保证系统的稳定性，相应地要降低比例增益。如果采用比例－积分－微分调节器，则可以得到更满意的调节效果。

(4)采用前馈控制(复合控制)。为了进一步减小给定和扰动稳态误差，可采用补偿方法。所谓补偿指作用于控制对象的控制信号中，除了偏差信号，还引入与扰动或给定量有关的补偿信号，以提高系统的控制精度，减小误差。这种控制称为复合控制或前馈控制。具体可参见本书第6章相关内容。