【摘要】:梅森总增益计算公式如下:式中,P表示系统的总增益;Pi表示从输入到输出的第i条前向通路的增益;Δ表示梅森公式的特征式;Δi表示第i条前向通路的余子式。梅森公式的特征式为式中,表示所有独立回路增益之和;表示所有两两互不接触回路增益乘积之和;表示所有三三互不接触回路增益乘积之和。用梅森公式求图2-31所示系统的传递函数。
梅森总增益计算公式如下:
式中,P表示系统的总增益(总的传递函数);Pi表示从输入到输出的第i条前向通路的增益;Δ表示梅森公式的特征式;Δi表示第i条前向通路的余子式。
梅森公式的特征式为
式中,表示所有独立回路增益之和;表示所有两两互不接触回路增益乘积之和;表示所有三三互不接触回路增益乘积之和。
梅森公式中第i条前向通路的余子式Δi的计算公式为:在特征式Δ中,将与第i条前向通路Pi相接触的回路各项全部去除后剩下的余子式即为Δi。
【例2-13】用梅森公式求图2-31所示系统的传递函数。
解:如图2-31所示,系统有3条前向通路,3个独立回路,两两互不接触回路1组。
图2-31 系统信号流程图
(1)3个独立回路增益:
L1=-G1G2G3G4H2(www.daowen.com)
L2=-G1G6H2
L3=-G3H1
(2)两两互不接触回路有1组:L2与L3。
(3)没有三个及以上互不接触回路;
(4)特征式为
Δ1=1-(L1+L2+L3)+(L2 L3)=1+G1G2G3G4H2+G1G6H2+G3H1+G1G3G6H1 H2
(5)3条前向通路,各通路增益及对应的余子式为:
P1=G1 G2 G3 G4, Δ1=1
P2=G3 G4 G5, Δ2=1
P3=G1 G6, Δ3=1-L3=1+G3 H1
(6)根据梅森增益公式得传递函数为
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。
有关自动控制原理的文章