根据控制系统分析与设计的基本要求，进行自动控制系统设计的基本步骤可以归纳如下。

1.设定设计目标

主要是设计被控量的标准值和各项性能指标。控制系统的性能指标包括动态性能指标和稳态性能指标。此外，还有抗干扰能力、鲁棒性(当系统数学模型和参数不精确并在一定范围内变化时，系统仍能稳定地工作并具有良好的控制性能的特性)等指标。性能指标是根据用户和现场实际的需求提出来的，同时也应该考虑现实条件和成本等因素。

2.确定控制系统结构

主要指选择驱动装置和配置适当的传感器等设备，但设计者不能改变被控对象的结构。对于复杂的控制系统还要确定多个反馈回路的结构。(www.daowen.com)

3.建立控制系统数学模型、设计控制装置

根据系统结构，建立系统的微分方程或传递函数等数学模型，分析系统性能，进而设计控制装置，修正、改善控制系统性能。设计控制系统的关键部件，需要反复调整控制装置的结构和参数来获得期望的性能指标。最后，对所设计的控制系统进行计算机仿真，校核系统的输出响应。

4.实验室或现场调试

理论分析和设计过程都是经过一定简化，忽略了某些因素的影响，因此，一个工程设计方案必须经过实验的验证，并且，一般的控制系统往往经过多次从理论到实践，从实践到理论的反复修正，才能达到工程要求的结果。经过实验或现场调试后，再进行调整是必要的。