滞环控制也称为Bang Bang控制或纹波调节器控制，是一种频率变化的单环调制方法，Buck恒流电路的滞环反馈控制原理如图6-8所示（恒压电路的原理类似，只需将图中的电流采样电路改成电压采样即可）。图6-8中电流采样电路将输出电流I_O转换为反馈电压U_If后，与参考电压U_Iref及其上下限U_IH、U_IL比较，经滞环比较器形成相应的PWM信号，驱动主开关管完成闭环反馈控制，实现输出电流恒定，其开关波形如图6-9所示。

图6-8 Buck恒流电路的滞环反馈控制

图6-9中，在t₀时刻反馈电压U_If下降到U_IL，此时滞环比较器输出高电平，开关管导通，输出电流上升，U_If也逐渐增大；在t₁时刻，U_If增大到U_Iref，滞环比较器输出不会立即翻转，而是继续保持原来的状态，直到U_If增大到U_IH时即t₂时刻，比较器翻转，输出低电平，开关管关断，输出电流下降，U_If也逐渐减小，直到U_If减小到U_IL时即t₃时刻，比较器翻转输出高电平，开始下一周期^[4]。滞环控制通过将反馈电压限制在以参考电压U_Iref为中心的滞环宽度ΔU=U_IH-U_IL内，从而将输出电流控制在设定值I_ONOM的一定偏差带内。

图6-9 Buck恒流滞环控制的开关波形

在MOSFET开通阶段，有

则滞环控制的开通时间为

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在MOSFET关断阶段，有

则滞环控制的关断时间为

滞环控制的开关周期为

由于滞环宽度ΔU=ΔI_OR_SNS，当滞环宽度确定后，输出电流纹波也由采样电阻R_SNS确定；当输出电压U_O变化不大时，滞环控制的开通时间与输入电压成反比，关断时间近似不变。由图6-9可见，滞环宽度决定了主电路的最大工作频率，环宽越窄，开关频率越高。但如果电路参数变化或负载变化，则会导致输出上升或下降的斜率变化，从而使工作频率变化。

这种控制方式的控制电路中也没有延迟环节，因此响应速度快；该方式的主要缺点在于其工作频率是变化的，增加了EMI滤波的难度^[1]。