方便类指令可以利用最简单的顺控程序进行复杂控制。该类指令有状态初始化、查找数据线、列表数据排序等7种。

1.状态初始化指令

状态初始化指令（Initial State，IST）与步进梯形STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的控制系统的初始状态，以及设置有关的特殊辅助继电器的状态。

2.凸轮顺控指令

凸轮顺控指令包括两条指令：绝对值式凸轮顺控指令、增量式凸轮顺控指令。

绝对值式凸轮顺控指令（Absolute Drum，ABSD）可以产生一组对应于计数值变化的输出波形，用来控制最多64个输出变量（Y、M和S）的ON/OFF。具体应用见图5-65。

增量式凸轮顺控指令INCD（Increment Drum，INCD）根据计数器对位置脉冲的计数值，实现对最多64个输出变量的循环顺序控制，使它们依次为ON，并且同时只有一个输出变量为ON。可用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。具体应用见图5-66。

【实例5-23】绝对值式凸轮顺控指令应用实例

应用实例如图5-65所示。

●X000为凸轮执行条件。

●凸轮平台旋转一周产生每度一个脉冲从X001输入。

●有4个输出点（n=4）用M0～M3来控制。

●从D300开始的8个（2n=8）数据寄存器用来存放M0～M3的开通点和关断点的位置值。

【实例5-24】增量式凸轮顺控指令应用实例

应用实例如图5-66所示。

图5-65 绝对值式凸轮顺控指令ABSD应用实例

图5-66 增量式凸轮顺控指令INCD应用实例

●4个输出点（n=4）用M0～M3来控制。

●从D300开始的4个（n=4）数据寄存器用来存放使M0～M3处于ON状态的脉冲个数，可以用MOV指令将它们写入D300～D303。

●C0的当前值依次达到D300～D303中的设定值时自动复位，然后又开始重新计数，M0～M3按C1的值依次动作。

●由n指定的最后一过程完成后，标志M8029置1，以后又重复上述过程。

3.定时器指令

定时器指令包括两条指令：示教定时器指令、特殊定时器指令。

示教定时器指令（Teachering Timer，TTMR）可以通过按钮按下的时间调整定时器的设定值。具体应用见图5-67。

特殊定时器（Special Timer，STMR）指令用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。m用来指定定时器的设定值。具体应用见图5-68。(www.daowen.com)

【实例5-25】示教定时器指令应用实例

应用实例如图5-67所示。

●示教定时器将按钮X010按下的时间乘以系数10ⁿ后作为定时器的预置值。

●按钮按下的时间由D301记录，该时间乘以10ⁿ后存入D300。

●X010为OFF时，D301复位，D300保持不变。

【实例5-26】特殊定时器指令应用实例

应用实例如图5-68所示。

●T10的设定值为10s（n=100）。

●目的操作数D中指定起始号为M0的4个器件作为特殊定时器。

图5-67 示教定时器指令TTMR应用实例

图5-68 特殊定时器指令STMR应用实例

●M0是延时断开定时器，M1是X000由ON→OFF后的单脉冲定时器，产生的脉宽为10s。

●M2是X000由OFF→ON后的单脉冲定时器，产生的脉宽也为10s。

●M3为滞后输入信号10s向相反方向变化的脉冲定时器。

●M2和M3是为闪动而设的。

4.交替输出指令

交替输出指令（Alternate，ALT）在每次执行条件由OFF变为ON时，目的操作数D中的输出元件状态向相反方向变化。

5.斜坡信号输出指令

斜坡信号输出指令RAMP可以产生不同斜率的斜坡信号。

6.旋转工作台控制指令

旋转工作台控制指令ROTC可以使工作台上指定位置的工件以最短的路径转到出口位置。

7.数据排序指令

数据排序指令SORT将数据编号，并按指定的内容重新排列，该指令只能用一次。