高速处理指令可以按最新的输入/输出信息进行程序控制，并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。

1.输入/输出刷新指令

输入/输出刷新指令REF（Refresh）可用于对指定的输入/输出口立即刷新。使用方法如图5-60所示。

当X000为ON时，X010～X017共8点输入（n=8）被立即刷新。

当X001为ON时，Y000～Y027共24点输入（n=24）被立即刷新。

2.刷新和滤波时间常数调整指令

刷新和滤波时间常数调整指令（Refresh and Filter Adjust，REFF）用来刷新输入口X000～X017，并指定它们的输入滤波时间常数n。图5-60中当X010为ON时，X000～X017的输入映像寄存器被刷新，它们的输入滤波时间常数被设定为1ms（n=1）。

3.矩阵输入指令

矩阵输入指令MTR（Matrix）可以将8点输入与n点输出构成8行n列的输入矩阵，从输入端快速、批量接收数据。矩阵输入占用由S指定的输入号开始的8个输入点，并占用由D1指定的输出号开始的n个晶体管输出点。使用方法如图5-61所示。

图5-60 刷新和滤波时间常数调整指令

图5-61 矩阵输入指令使用方法

●n=3，是一个8点输入、3点输出，可以存储24点输入的矩阵电路。3个输出点（Y020～Y022）依次反复顺序接通。

●Y020为ON时读入第一行输入的状态，存于M30～M37中；Y021为ON时读入第二行输入的状态，存于M40～M47中，其余类推，如此反复执行。

4.高速计数器指令

高速计数器指令包括高速计数器比较置位指令（Set by High Speed Counter，HSCS）、高速计数器比较复位指令（Reset by High Speed Counter，HSCR）以及高速计数器区间比较指令（Zone Compare for High Speed Counte，HSZ）指令，它们均为32位指令。使用方法如图5-62所示。

图5-62 高速计数器指令使用方法

●C255的设定值为100（S1=100），其当前值由99变为100或由101变为100时，Y010立即置1，不受扫描时间的影响。

●C254的设定值为200（S1=200），其当前值由199变为200或由201变为200时，Y020立即复位。(www.daowen.com)

●C251的当前值小于1000时，Y010置1；大于1000小于1200时，Y011置1；大于1200时，Y012置1。

5.脉冲密度速度检测指令

脉冲密度速度检测指令（Speed Detect，SPD）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。使用方法如图5-63所示。

图5-63 脉冲密度速度检测指令SPD使用方法

用D1对X000输入的脉冲个数计数，100ms后计数结果送到D0，D1中的当前值复位，重新开始对脉冲计数。计数结束后D2用来测量剩余时间。转速n为：

式中，n为转速；（D0）为D0中的数；t为S2指定的计数时间（ms）；n₀为每转的脉冲数。

6.脉冲输出与脉宽调制指令

脉冲输出指令（Pulse Output，PLSY）用于产生指定数量和频率的脉冲。

脉宽调制指令PWM（Pulse Width Modulation，PWM）用于产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。使用方法如图5-64所示。

图5-64 脉冲输出与脉宽调制指令使用方法

●X010由ON变为OFF时，M8029复位，脉冲输出停止。

●X010重新变为ON时，重新开始输出脉冲，脉冲频率为1000Hz，脉冲数为D0。在发生脉冲期间X010若变为OFF，Y000也变为OFF。

●X011由ON变为OFF时，脉冲输出停止。

●X011变为ON时，Y001输出脉冲。周期为50ms，D10的值从0～50变化时，Y001输出的脉冲的占空比从0～1变化。

7.可调速脉冲输出指令

可调速脉冲输出指令（Pulse R，PLSR）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型PLC的Y000或Y001，该指令只能使用一次。