程序执行过程之中，根据工艺的要求，程序可以进行跳转、循环、复位等处理。这些依靠程序流程控制指令完成。

1.条件跳转指令

如果需要程序跳过几步执行下面的程序需要用到跳转指令。

（1）指令格式

指令编号及助记符：条件跳转指令FNC00CJ或CJ（P）。

CJ指令的目的元件是指针标号，其范围是P0～P63（允许变址修改）。该指令程序步为3步，标点步为1步。作为执行序列的一部分指令，有CJ、CJ（P）指令，可以缩短运算周期及使用双线圈。

（2）指令用法

条件跳转指令用于当跳转条件成立时跳过CJ或CJ（P）指令和指针标号之间的程序，从指针标号处继续执行，若跳转条件不成立则顺序执行，以减少程序执行扫描时间。

【实例5-7】说明图5-13的示例中条件跳转指令CJ的用法

解：

X000=ON时，则从1步跳转到36步（标记P8的后一步）。X000=OFF时，不进行跳转，执行X001。

Y001为输出线圈，X000=OFF时，不跳转，采样X001。

X000=ON时跳转至P8，不执行CJ P9，因此，继续采样X012。

（3）跳转程序中软元件的状态

在发生跳转时，被跳过的那段程序中的驱动条件已经没有意义了，所以该程序段中的各种继电器和状态器、定时器等将保持跳转发生前的状态不变。

（4）跳转程序中标号的多次引用

标号是跳转程序的入口标识地址，在程序中只能出现一次，同一标号不能重复使用。但是，同一标号可以多次被引用，如图5-14所示。

图5-13 条件跳转指令CJ举例

图5-14 同一标号可以多次引用

（5）无条件跳转指令的构造

PLC只有条件跳转指令，没有无条件跳转指令。遇到需要无条件跳转的情况，可以用条件跳转条件来构造无条件跳转指令，通常是使用M8000（只要PLC处于RUN状态，则M8000总是接通的）。如图5-15所示。PLC一旦运行，M8000触点接通，即执行跳转指令，不需要别的条件。

2.子程序调用和返回指令

如果程序比较复杂，会使用到子程序，需要子程序相关指令进行操作。

（1）指令格式

指令编号及助记符。

●子程序调用应用指令FNC01 CALL、CALL（P）。

●子程序返回应用指令FNC02 SRET。

指令的目的操作元件是指针号P0～P62（允许变址修改）。

（2）指令用法

子程序与标号的位置。

图5-15 无条件跳转指令的构造

●CALL指令必须和FEND、SRET一起使用。

●子程序标号要写在主程序结束指令FEND之后。

●标号P0和子程序返回指令SRET间的程序构成了P0子程序的内容。

●当主程序带有多个子程序时，子程序要依次放在主程序结束指令FEND之后，并用不同的标号相区别。

●子程序标号范围为P0～P62，这些标号与条件转移中所用的标号相同，而且在条件转移中已经使用了标号，子程序也不能再用。

●同一标号只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次调用同一标号的子程序。

【实例5-8】CALL指令应用

图5-16为CALL指令举例。

图5-16 CALL指令举例

解：

触点X001闭合之后，执行CALL指令，程序转到P10所指向的指令处，执行子程序。子程序执行结束之后，通过SRET指令返回主程序，继续执行X002。

子程序嵌套如图5-17所示。X001触点闭合之后，执行CALLP11指令，转移到子程序（1）执行，然后X003触点闭合，执行CALLP12指令，程序转移到子程序（2）执行，执行完毕之后，依次返回子程序（1）、主程序。

图5-17 子程序嵌套举例

3.中断指令

程序执行过程之中如果需要执行另外的功能需要使用中断指令。

（1）指令编号及助记符

●中断返回指令FNC03 IRET。

●中断允许指令FNC04 EI。

●中断禁止指令FNC05 DI。

（2）指令用法

FX_2N PLC有两类中断，即外部中断和内部定时器中断。外部中断信号从输入端子送入，可用于外部突发随机事件引起的中断；定时中断是内部中断，是定时器定时时间到引起的中断。

FX_2N PLC设置有9个中断源，9个中断源可以同时向CPU发出中断请求信号，多个中断依次发生时，以先发生为优先；同时发生时，中断指针号较低的有优先权。另外，外中断的优先级整体上高于内中断的优先级。

FX_2N系列PLC有3条中断指令：

●EI中断允许指令：对可以响应中断的程序段用中断允许指令EI来开始。

●DI中断禁止指令：对不允许中断的程序段用中断指令DI来禁止。(www.daowen.com)

●IRET中断返回指令：从中断服务子程序中返回时必须用专门的中断返回指令IRET，不能用子程序返回指令SRET。

在主程序的执行过程中，可根据不同中断服务子程序中PLC要完成工作的优先级高低决定能否响应中断。程序中允许中断响应的区间应该由EI指令开始，DI指令结束。在中断子程序执行区间之外时，即使有中断请求，CPU也不会立即响应。通常情况下，在执行某个中断服务程序时，应禁止其他中断。

【实例5-9】中断应用

如图5-18所示，EI～DI之间为允许中断区间，I001、I000、I101分别为中断子程序的指针标号。

图5-18 中断指令举例

（3）中断指针

外中断用I指针：

●外中断用I指针的格式如图5-19a所示，有I0～I5共6点。

●外中断是外部信号引起的中断，对应的外部信号的输入口为X000～X005。

内中断用I指针：

●内中断用I指针格式如图5-19b所示，有I6～I8共3点。

●内中断是指机内定时时间到，中断主程序去执行中断子程序。定时时间由指定编号为6～8的专用定时器控制。

●设定时间值在10～99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次。

4.主程序结束指令

如果使用子程序功能的话，需要利用主程序结束指令表明主程序的位置。

（1）指令格式

指令编号及助记符：主程序结束指令FNC06 FEND。

（2）指令用法

图5-19 中断指针

a)外中断用I指针 b)内中断用I指针

FEND指令是一步指令，无操作目的元件。子程序应写在FEND指令和END指令之间，包括CALL、CALL（P）指令对应的标号、子程序和中断子程序。FEND指令的用法（见图5-20）应注意以下几点。

●CALL、CALL（P）指令的标号P用于在FEND指令后编程，必须要有IRET指令。中断指针I也在FEND指令后编程，必须要有SRET指令。

●使用多个FEND指令的情况下，应在最后的FEND指令与END指令之间编写子程序或中断子程序。

●当程序中没有子程序或中断服务程序时，也可以没有FEND指令。但是程序的最后必须用END指令结尾。所以，子程序及中断服务程序必须写在FEND指令与END指令之间。

图5-20 FEND指令的用法

5.监视定时器指令

监视定时器指令主要用于监控程序的执行情况。

（1）指令格式

指令编号及助记符：监视定时器指令FNC07 WDT。

（2）指令用法

WDT指令是用来在程序中刷新监视定时器（D8000）。通过改写存于特殊数据寄存器D8000中的内容，可改变监视定时器的监视时间。程序如图5-21所示。

监视定时器的时间为300ms，如果没有WDT指令，在END处理时，D8000才有效。

WDT指令还可以用于将长扫描时间的程序分割。当PLC的运行扫描周期指令执行时间超过200ms时，CPU的出错指示灯亮，同时停止工作。因此，在合适的程序步中插入WDT指令，用以刷新监视定时器，以使顺序程序得以继续执行到END，如图5-22所示。

图5-21 WDT指令举例

图5-22 WDT用于分隔程序

6.循环开始指令和循环结束指令

如果某段程序需要进行循环操作，可以使用循环指令操作。

（1）指令格式

●指令编号及助记符：循环开始FNC08 FOR、循环结束FNC09 NEXT。

●操作数的软元件：无。

（2）指令用法

循环指令可以反复执行某一段程序，只要将这一段程序放在FOR～NEXT之间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT下一条指令。循环程序可以使程序变得简练。FOR和NEXT指令必须成对使用，只有在FOR～NEXT指令之间的程序（利用源数据指定的次数）执行几次后，才处理NEXT指令以后的程序。

循环次数由FOR后的数值指定。循环次数范围为n=1～32767时有效。如循环次数＜1时，被当作1处理，FOR～NEXT循环一次。若不想执行FOR～NEXT间的程序时，利用CJ指令，使之跳转。循环次数多时扫描周期会延长，可能出现监视定时器错误。NEXT指令在FOR指令之前，或无NEXT指令，或在FEND、END指令之后有NEXT指令，或FOR与NEXT的个数不一致时，会出现错误。

【实例5-10】已知K1X000的内容为7，数据寄存器D0Z的内容为6，分析程序的循环工作过程和次数。

解：

如图5-23所示程序是三重循环的嵌套，按照循环程序的执行次序由内向外计算各循环次数。

（1）单独一个循环[A]执行的次数

当X010为OFF时，已知K1X000的内容为7，所以[A]循环执行了7次。

（2）循环B执行次数（不考虑C循环）。

[B]循环次数由D0Z指定，已知D0Z为6次。B循环包含了整个A循环，所以整个A循环都要被启动6次。

图5-23 FOR、NEXT循环指令举例

（3）[C]的程序循环次数由K4指定为4次

在[C]的程序执行一次的过程中，则[B]的程序执行6次，所以A循环总计被执行了4×6×7=168次。然后向NEXT指令（3）以后的程序转移。