气压式冲孔加工机控制系统实例训练

时间：2023-06-16 理论教育 版权反馈

【摘要】：气压式冲孔加工机工作说明如图4-35所示。图4-34 按钮式人行横道信号灯控制SFC图图4-35 气压式冲孔加工机控制系统示意图●工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。本实例所使用的方式是为工件补充、冲孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10～M13。系统恢复到初始状态，为下一步的工作做好准备。当有工件时，执行S28，M11状态为1，进行冲孔操作。

气压式冲孔加工机控制系统实例训练

气压式冲孔加工机工作说明如图4-35所示。

控制要求

●工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。

●工件的补充由传送带（电动机M0驱动）送入。

图4-34 按钮式人行横道信号灯控制SFC图

图4-35 气压式冲孔加工机控制系统示意图

●工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。

●不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。

设计过程

系统由5个流程组成：

●复位流程，清除残余工件。

●工件补充流程，根据有无工件控制传送带的起/停。

●冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工。

●测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式。

●搬运流程，将合格工件送入包装箱。

因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的冲孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本实例所使用的方式是为工件补充、冲孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10～M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10～M13左移一个位元，亦即M11为1，冲孔机根据此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。

输入/输出端子分配

X0：停止；X1：开始；X2：检测工件有无；X3：定位检测；X4：开始冲孔；X5：冲孔到底；X6：开始测孔；X7：测孔完成。

Y0：传送带电动机；Y1：钻盘电动机；Y2：A缸抽离隔离板；Y3：B缸抽离隔离板；Y4：冲孔机；Y5：测孔机。

绘制功能图程序：

先按照分解的功能将每部分的功能图程序编制好，然后再综合起来，就可以得到完整的程序。

（1）原点复位流程(www.daowen.com)

原点复位流程如图4-36所示，触点X0闭合之后，执行复位指令，将S20～S26、M0～M30、Y0～Y7全部复位。系统恢复到初始状态，为下一步的工作做好准备。