编程注意事项优化

时间：2023-06-16 理论教育 版权反馈

【摘要】：在PLC的程序编制中，有些特殊情况需要编程者注意。表4-3 可在状态内处理的逻辑指令在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。图4-14 利用内部M信号的状态转移图4-15 外部转移条件脉冲化a)示意图 b)状态转移图11.上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点，只在状态器触点再次接通时才被检出。

编程注意事项优化

在PLC的程序编制中，有些特殊情况需要编程者注意。否则，程序可能会出现问题。

1.输出的驱动方法

在状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。如图4-6a所示，Y003前面已经没有触点，因此，无法编程，只有人为加上触点之后程序才能够执行。需要图4-6b或者图4-6c的方法改变这样的回路。

图4-6 输出驱动方法实例

a)错误方法 b)处理方法一 c)处理方法二

2.MPS/MRD/MPP指令的位置

在顺控状态内，不能直接在STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令，如图4-7所示，而应在LD或LDI指令以后编制程序，所以在图4-7中加入了X001触点。

图4-7 MPS/MRD/MPP指令位置

3.状态的转移方法

OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态（S）具有同样的功能，都将自动复位转移源，如图4-8所示。此外，还有自保持功能。使用（S）时，向下一状态转移，但是使用OUT指令时，在STL图4-8中用于向分离的状态转移。

图4-8 状态转移方法

4.转移条件回路中不能使用的指令

在转移条件回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令，如图4-9所示。

图4-9 转移条件回路指令的应用

a)错误 b)正确

图4-9a中，X000、X001、X002、X003共同构成了块与功能模块，需要用到ORB指令，但是在转移条件中不能使用，于是只能做变形处理，如图4-9b所示。

5.符号应用场合

在流程中表示状态的复位处理时，用符号表示，如图4-10所示。而符号则表示向上面的状态转移（图4-10a）（重复）或向初始状态转移（图4-10b），或者向分离的其他流程上的状态转移（图4-10c）。

图4-10 符号应用场合

a)重复 b)返回 c)分离

6.状态复位

在必要的情况下，可以选择使用功能指令将多个状态继电器同时复位。如图4-11所示，ZRST指令执行之后，可以使S0～S50的51个状态继电器全部复位。（参见功能指令说明）。

7.禁止输出操作

如图4-12所示。禁止触点闭合之后，M10被置位，M10的常闭触点断开，后面的Y005、M30、T4将不再执行。

8.断开输出继电器（Y）操作

如图4-13所示，禁止触点闭合之后，特殊辅助继电器M8034被触发，此时，顺控程序依然执行，但是所有的输出继电器（Y）都处于断开状态，也就是说，PLC此时不对外输出。

图4-11 状态复位

图4-12 禁止输出操作

图4-13 M8034使用说明

9.SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令(www.daowen.com)

SFC图内可以使用特殊辅助继电器以实现特殊功能，具体参见表4-2。

表4-2 SFC图采用的特殊辅助继电器

由于SFC图的特殊性，普通指令的使用受到一些限制，为此特列出普通指令在SFC内的使用范围，参见表4-3。

表4-3 可在状态内处理的逻辑指令

在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，容易出现错误。因此建议不要使用。

10.利用同一种信号的状态转移

实际生产中可能会遇到通过一个按钮开关的接通/断开动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，需要将转移信号脉冲化。转移条件的脉冲化有两种方法，一种是利用内部M信号进行脉冲化，另一种是利用外部转移条件进行脉冲化。

●在M0接通S50之后（见图4-14），转移条件M1即刻开路，在S50接通的同时，不向S51转移。在M0再次接通的情况下，向S51转移。这样就可以实现使用M0一个触点控制状态转移。

●构成转移条件的限位开关X030在转动之后使工序进行一次转移，转移到下一工序，见图4-15a。这种场合，将转移条件脉冲化，见图4-15b所示。S30首次动作，虽然X030动作，M101动作，但通过自锁脉冲M100使不产生转移，当X030再次动作，则M100不动作，M101动作，则状态从S30转到S31。

图4-14 利用内部M信号的状态转移

图4-15 外部转移条件脉冲化

a)示意图 b)状态转移图

11.上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项

在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点，只在状态器触点再次接通时才被检出。如图4-16所示，图4-16a是修改前的程序；图4-16b为修改后的程序。如图4-16a所示的程序，X013、X014在状态器S3第一次闭合时无法被检出，因此S70无法动作，影响工艺，为此修改成图4-16b，将X013、X014移至状态器S3外部，借助于M6、M7来触发S70。