三菱步进指令共有两条，下面逐一介绍其功能及使用方法。

1.指令定义及应用对象

步进指令共有两条，如表4-1所示。

图4-3 运料小车的功能图和梯形图程序

a)送料小车控制功能图 b)送料小车梯形图控制程序

表4-1 步进梯形图指令

2.指令功能及说明

步进指令虽然只有两条，但是功能比较强大。每个状态器都有3个功能：驱动有关负载、指定转移目标元件和指定转移条件。如图4-4所示，状态继电器S20驱动输出Y000指令，转移条件为X001，当X001闭合时，状态由S20转移到S21。

图4-4 指令功能(www.daowen.com)

（1）主控功能

●STL指令仅仅对状态继电器S有效。

●STL指令将状态继电器S的触点与主母线相连并提供主控功能。

●使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD（LDI）指令，步进复位指令RET使LD点返回主母线。

（2）自动复位功能

●用STL指令时，新的状态继电器S被置位，前一个状态继电器S将自动复位。

●OUT指令和SET指令都能使转移源自动复位，另外还具有停电自保持功能。

●OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。

●状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。

（3）驱动功能

●可以驱动Y、M、T等继电器。