状态转移图又叫功能表图（SFC），它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。每个状态提供3个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标，如图4-1所示。

图4-1 状态转移图

在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态继电器S及其编号表示。

与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示。与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符号来表示。当某步激活时，相应动作或命令被执行。一个活动步可以有一个或几个动作或命令被执行。

步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画，状态转移图中，会发生步的活动状态的进展，该进展按有向连续规定的线路进行，这种进展是由转移条件的实现来完成的。

下面结合实例讲述状态转移图的使用方法。

【实例4-1】运料小车的控制

对运料小车的控制要求如图4-2所示。

●料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗门关上，原点指示灯亮。(www.daowen.com)

●当选择开关SA闭合，按下起动按钮SB1料斗门打开，时间为8s，给料车装料。

●装料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复位并下降至原点，压合LS1后停止。

●当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指示灯亮。按下停车按钮SB2后则立即停止运行。

图4-2 运料小车示意图

设计过程

1）根据控制要求，用功能图表示程序如图4-3a所示。

2）将功能图程序变换成梯形图程序如图4-3b所示。