任何厂家生产的PLC，均有定时器和计数器，对三菱FXPLC来说，没有专门的定时、计数指令，而是用OUT指令组成定时器和计数器指令。

1.定时器

如图3-18所示为定时器指令的编程格式。

图3-18 定时器指令编程格式

X000为定时器驱动输入条件，当X000=1时，定时器T200线圈开始接通并计数。当计数到规定的值时（图中为1.23s），T200定时器动作，对应的触点T200接通，此时Y000有输出。当X000=0时，定时器复位。

2.计数器(www.daowen.com)

指令格式：计数器使用两条指令完成计数任务。其指令编程格式如图3-19所示。

图3-19 计数器指令编程格式

计数器指令中，X010为RST指令清零驱动输入，占2个程序步；X011为计数脉冲输入，上升沿有效，计数个数可以是常数，也可以是存放在数据寄存器D中的数据。计数值若是16位数据，则计数器指令占程序步为3步，若是32位数据，则占程序步为5步。

计数器C的个数亦随PLC的型号不同而不同。如：FX_0S有32个计数器，从C0～C31，其中C0～C15（16个）为一般型计数器，C13～C3l为掉电保持型计数器，均为16位字长。FX_2N有235个计数器（C0-C234共235个），其中16位加计数器有200个，其中C0～C99（100个）为通用型计数器，C100～C199（100个）为掉电保持型计数器；32位加/减计数器有35个，其中C200～C219（20个）为通用型计数器，C220～C234（15个）为断电保持型计数器。