LD、LDI、OUT指令为PLC使用频率最高的指令，分别用于触点逻辑运算的开始以及线圈输出驱动，如表3-1所示。

表3-1 LD、LDI、OUT指令助记符及功能

说明：

●LD：取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令。

●LDI：取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。

●OUT：线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。

●OUT：指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

PLC的基本逻辑指令的操作是由PLC内部逻辑处理器完成的。PLC内部的逻辑处理器一般为8位，最高位为操作器，当PLC执行程序时，是一条指令、一条指令逐行扫描执行。当执行的指令为与左母线相连的LD指令时，是将LD后面的操作元件中的内容取出来送操作器中。若为与左母线相连的LDI指令时，是将LDI后面的操作元件中的内容取出来取“反”送操作器中。若LD指令为并联块的串联或串联块的并联的第二个LD指令，则执行该LD指令的作用是将操作器的内容下压一位，最右边一位内容丢失，再将LD后面操作元件中的内容取出来送操作器中。若为LDI指令，则将操作元件中的内容取“反”后送操作器中。

【实例3-1】LD、LDI、OUT指令应用示例(www.daowen.com)

如图3-2所示，X000作为与输入母线相连的常开触点，采用LD指令；X001作为与输入母线相连的常闭触点，采用LDI指令。Y000、M100、Y001均为输出线圈，采用OUT指令。

图3-2 LD、LDI、OUT指令应用示例

其中，T0作为定时器，设定定时时长，参考表3-2。

表3-2 定时器/计数器设定值范围及步长

（续）