内部计数器是PLC在执行扫描操作时对内部信号X、Y、M、S、T、C等进行计数的计数器。内部计数器输入信号的接通或断开的持续时间应大于PLC的扫描周期。

1.16位加计数器

16位加计数器有200个，地址编号为C0～C199。其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型。设定值为1～32767。

【实例2-3】加计数器应用实例

图2-12给出了加计数器的工作过程。

图2-12中X010的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置为“0”，则其常开触点断开，常闭触点接通，同时计数器当前值被置为“0”。X011用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入上升沿到来时，计数器的当前值加“1”，在10个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值10，它对应的位存储单元的内容被置“1”，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时，当前值不变，直到复位信号到来，计数器被复位，当前值被置为“0”。除了可由常数K来设定计数器的设定值外，还可以通过指定数据寄存器D来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数据。

图2-12 计数器工作过程

2. 32位加/减计数器

32位加/减计数器共有35个，编号为C200～C234，其中C200～C219为通用型，C220～C234为断电保持型，它们的设定值为-2147483648～+2147483647，可由常数K设定，也可以通过指定数据寄存器来设定。32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的寄存器为D0，则设定值存放在Dl和D0中。

32位加/减计数器C200～C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。特殊辅助继电器为ON时，对应的计数器为减计数；反之为加计数。

【实例2-4】32位加/减计数器应用实例

图2-13中C200的设定值为5，当X12输入断开，M8200线圈断开时，对应的计数器C200进行加计数。当前值≥5时，计数器的输出触点为ON。当X12输入接通时，M8200线圈通电，对应的计数器C200进行减计数。当前值<5时，计数器的输出触点为OFF。复位输入X13的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通。

如果使用断电保持计数器，在电源中断时，计数器停止计数，并保持计数当前值不变，电源再次接通后，计数器在当前值的基础上继续计数。因此，断电保持计数器可累计计数。在复位信号到来时，断电保持计数器当前值被置“0”。

3.高速计数器

内部计数器是对PLC的内部信号X、Y、M、S、T、C等计数，其响应速度为数十Hz以下。若内部信号周期小于PLC的扫描周期，计数器就不能正确计数。因此，对于频率较高的信号的计数应采用高速计数器。

高速计数器共有21个，地址编号为C235～C255。但用于高速计数器输入的PLC输入端只有6点则X0～X5。如果这6个输入端中的一个已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其他高速计数器或其他用途。也就是说，由于只有6个高速计数器输入端，因此，最多只能允许6个高速计数器同时工作。

21个高速计数器均为32位加/减型计数器。它的选择并不是任意的，而是取决于所需计数器的类型及高速输入端子。如表2-12所示，各个高速计数器有对应的输入端子，分为4种类型：

图2-13 32位加/减计数器工作原理(www.daowen.com)

1）1相无启动/复位端子高速计数器C235～C240。

2）1相带启动/复位端子高速计数器C241～C245。

3）1相2输入双向高速计数器C246～C250。

4）2相输入A-B相型，高速计数器C251～C255。

在高速计数器的输入中，X0、X2、X3最高计数频率为10kHz，X1、X4、X5的最高计数频率为7kHz。X6和X7只能用作高速计数器的启动信号而不能用于高速计数。不同类型的计数器可以同时使用，但它们的输入不能共用。例如，C251、C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254等就不能同时使用，因为这些高速计数器都要使用输入端X0、X1。

表2-12 FX_2N PLC高速计数器表

（续）

注：U为加计数输入；D为减计数输入；A为A为相输入；B为B为相输入；R为一复位输入；S为启动输入。

高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其他高速处理不能再用其输入端子。

【实例2-5】单相单输入高速计数器的使用实例

如图2-14所示，C235在X012为ON时，对输入X000的接通、断开状态进行计数，如果X011为ON，执行RST复位指令。动作波形图如图2-15所示。

图2-14 单相单输入高速计数器实例

图2-15 单相单输入计数器波形图

利用计数输入X000，通过中断，C235进行增计数或者减计数。计数器当前值由-6变化为-5时，输出触点被置位。计数器当前值由-5变化为-6时，输出触点被复位，虽然当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果由2147483647减计数则变成-2147483648，同理，如果由-2147483648加计数则变成2147483647（又称为环形计数）。如果复位输入X011为ON，则在执行RST复位指令时，计数器的当前值为0，输出触点复位。在供停电保持用的高速计数器中，即使断开电源，计数器的当前值、输出触点动作、复位状态也被停电保持。