理论教育 降低或解除耦合的可行方法

降低或解除耦合的可行方法

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:不能用相对增益为负数的被控变量与控制变量配对来构成控制回路。如果被控变量Y1=70%,则变量配对要进行对调才是合理的。这样就会减小关联作用,但这种方法会使得从被控变量的控制品质变差。

降低或解除耦合的可行方法

1.被控变量控制变量间的最佳变量配对

对于多变量系统,减少或解除耦合的途径可通过被控变量与控制变量之间的最佳的变量配对来解决,这是最简单有效的方法。具体依据相对增益选择控制回路的原则如下。

(1)相对于每个被控变量yi,应选择具有最大且接近于1相对增益的控制变量uj作为变量配对。

(2)不能用相对增益为负数的被控变量与控制变量配对来构成控制回路。(www.daowen.com)

(3)相对增益矩阵提供了系统变量间稳态耦合程度的尺度,但要注意的是上述控制回路的选择原则并不保证回路间动态关联程度也最小。

由例10-1可知,选择变量配对时,当Y1=20%时,用控制变量U1控制混合液成分Y1,用控制变量U2控制混合液总流量Y2是比较合理的。如果被控变量Y1=70%,则变量配对要进行对调才是合理的。

2.重新整定控制器的参数

对于系统之间的耦合,有些也可以通过重新整定控制器参数的方法加以克服。这样使得两个控制回路的工作频率错开,2个控制器的作用强弱不同。例如,图10-5所示的流量和压力控制系统中,如果把流量作为主被控变量,要求响应灵敏,那么在进行流量控制回路的整定时可以使比例增益大一些,积分时间小一些;压力作为从被控变量,在进行压力控制回路的整定时,可使比例增益小一些,积分时间长一些。这样就会减小关联作用,但这种方法会使得从被控变量的控制品质变差。

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