1.分程信号的确定
在分程控制系统中,控制器输出信号的分段是由生产工艺要求决定的。控制器输出信号需要分成几段,哪个区间段控制哪个阀完全取决于生产工艺的要求。
2.对调节阀泄漏量的要求
泄漏量即为阀门完全关闭时的物料流量。在分程控制系统中,应尽量使两个调节阀都无泄漏量。特别在大阀与小阀并联分程使用时,如果大阀的泄漏量过大,小阀将不能正常发挥其控制作用,甚至不起控制作用。
3.利用阀门定位器实现信号分程
仪表厂家生产的调节阀,接受的控制信号范围一般都为0.02~0.1 MPa,自身没有信号分程能力。此时,可利用阀门定位器,通过调整阀门定位器的0点和范围来实现信号分程。对采用数字控制系统的分程控制,如果有多个D/A通道,可以用计算的方法,将控制器输出分为多个工作范围,通过程序判断输入范围,输出到各自的调节阀进行控制。
4.分程信号的衔接
2个阀并联分程时,实际上就是将2个阀当作1个阀来使用,这时存在由一个阀向另一个阀平滑过渡的问题。例如,使用2个线性阀进行并联分程,小阀流通能力C1=4,大阀流通能力C2=100,若按控制信号P的范围对称分程,则分程信号范围:小阀为0.02~006 MPa,大阀为0.06~0.1 MPa。2个阀的合成流量特性如图9-26中实线所示。由于小阀和大阀流量特性的增益不同,大阀的增益是小阀增益的24倍,致使两阀在衔接处有突变现象,形成一折点,这对控制品质带来不利影响。要克服这种现象,维持全行程的增益恒定,只有令小阀分程信号的范围为0.02~0.023 2 MPa,动作范围为0%~4%;大阀分程信号的范围为0.023 2~0.1 MPa,动作范围为4%~100%,大小阀衔接处才没有折点,如图9-26中虚线所示。但这样的分程信号范围太悬殊,几乎和不分程一样。因此,将线性阀用于这种两阀增益差别过大的分程控制,对控制品质是不利的,只有当两个调节阀的流通能力很接近时,采用线性阀作为分程控制使用才比较合适。
图9-26 线性阀分程特性
如果使用2个对数流量特性的阀(简称对数阀)进行并联分程,效果要比2个线性阀分程好得多。例如,小阀和大阀的流通能力分别为C1=4和C2=100,它们的分程信号范围仍是小阀为0.02~0.06 MPa,大阀为0.06~0.1 MPa,其合成流量特性如图9-27所示。
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图9-27 对数阀分程特性
(a)直角坐标平面;(b)半对数坐标平面
但是,从图9-27可以看出,在2个阀的衔接处仍不平滑,还存在一定的突变现象。此时,可采用部分分程信号重叠的办法加以解决。例如,小阀和大阀的流通能力分别为C1=4和C2=100,可调范围分别为R1=25和R2=30,则它们的最小流通能力分别为C1min=0.16和C2min=3.33。具体步骤如下。
(1)如图9-28所示,在以控制信号为横坐标,流通能力C的对数值为纵坐标的坐标系中,找出0.02 MPa对应小阀的最小流通能力点D和0.1 MPa对应大阀的最大流通能力点A,连接AD即为对数阀的分程流量特性。
图9-28 确定重叠分程信号图
(2)在纵坐标上找出小阀的最大流通能力(C1=4) 点B′和大阀的最小流通能力(C2min=3.33)点C′。
(3)过B′、C′点作水平线与直线AD交于点B、C。
(4) 找出点B、C在横轴的对应坐标值0.065 MPa和0.055 MPa。
由此可以得到分程信号范围:小阀为0.02~0.065 MPa,大阀为0.055~0.1 MPa。这样,分程控制时不等到大阀全关,小阀已开始关小;不等到小阀全开,大阀已开始打开,从而使两阀在衔接处平滑过渡。利用这种重叠信号可以弥补2个调节阀在衔接处流量特性的突变现象,使控制品质得以改善。信号重叠部分的多少,取决于2个阀C值的差,其差越大则信号重叠部分越多。由于对数阀合成的流量特性比线性阀效果好,一般都采用2个对数阀并联分程。如果系统要求合成阀的流量特性为线性,则可以通过添加其他非线性补偿环节的方法,将合成的对数特性校正为线性特性。
分程控制系统属于单回路控制系统。因此,其控制器的选型和参数整定方法与一般单回路控制系统相同。但是,与单回路控制系统相比,分程控制系统的主要特点是分程且阀多。所以,在分程控制系统中,当2个调节阀分别控制2个串级变量时,这2个调节阀所对应的控制通道特性可能差异很大。这时必须注意,控制器的参数整定需要选取一组合适的控制器参数来兼顾两种情况。
另外,在分程控制系统中,除不要把控制器的设定值设在2个分程调节阀的交接处,以免引起2个阀门频繁动作降低阀门寿命外,还要注意调节阀的泄漏问题。特别是大阀与小阀并联分程时,大阀的泄漏量要小,否则小阀不能充分发挥作用,流量的可调范围仍然没有很好地被扩大。
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