【摘要】:对于一般的简单均匀控制系统的控制器,都可以选用纯比例控制。这是因为均匀控制系统所控制的变量都允许有一定范围的波动且对余差无要求。这样,在不同的工作负荷情况下,都可以消除余差,保证液位最终稳定在某一特定值。均匀控制系统的具体整定原则和方法如下。根据工艺对流量和液位2个参数的要求,适当调整控制器的参数。2)比例积分控制按纯比例控制进行整定,得到合适的比例带。
对于一般的简单均匀控制系统的控制器,都可以选用纯比例控制。这是因为均匀控制系统所控制的变量都允许有一定范围的波动且对余差无要求。而纯比例控制简单明了,整定简单便捷,响应迅速。对于一些输入流量存在急剧变化的场合或液位存在噪声的场合,特别是希望液位在正常稳定工况时保持在特定值附近时,则应选用比例积分控制。这样,在不同的工作负荷情况下,都可以消除余差,保证液位最终稳定在某一特定值。
均匀控制系统的具体整定原则和方法如下。
1.整定原则
(1)以保证液位不超过允许的波动范围为前提,先设置好控制器参数。
(2)修正控制器参数,使液位在允许的范围内波动,输出流量尽量平稳。
(3)根据工艺对流量和液位2个参数的要求,适当调整控制器的参数。
2.方法步骤
1)纯比例控制
(1)先将比例带置于液位不会越限的数值。(www.daowen.com)
(2)观察记录曲线,若液位的最大波动小于允许范围,则可增加比例带,比例带的增加必将使液位控制品质降低,而使流量过程曲线变好。
(3)如发现液位将超过允许的波动范围,则应减小比例带。
(4)反复调整比例带,直到液位、流量的曲线都满足工艺提出的均匀要求为止。
2)比例积分控制
(1)按纯比例控制进行整定,得到合适的比例带。
(2)在适当加大比例带值后,加入积分控制,逐步减小积分时间,直到流量曲线将要出现缓慢的周期性衰减振荡过程为止,而液位有回复到设定值的趋势。
(3)根据工艺要求调整参数,直到液位、流量的曲线都符合要求为止。
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