【摘要】:串级均匀控制系统的副控制器一般用纯比例控制,如果为了照顾流量副变量,使其变化更稳定,也可选用比例积分控制。双冲量均匀控制系统的控制器一般应采用比例积分控制。因此,使用比例积分控制的均匀控制系统,在开、停车时需转入手动,而对于来势凶猛的扰动,显然比例积分控制是不能适应的。
简单均匀控制系统的控制器及串级均匀控制系统的主控制器一般采用纯比例控制,有时也可采用比例积分控制。串级均匀控制系统的副控制器一般用纯比例控制,如果为了照顾流量副变量,使其变化更稳定,也可选用比例积分控制。双冲量均匀控制系统的控制器一般应采用比例积分控制。在所有的均匀控制系统中,都不应加微分控制,因为微分控制是加快控制作用的,刚好与均匀控制要求相反。
在均匀控制中积分控制的引入主要对液位参数有利,它可以避免由长时间单方向扰动引起液位的超限。此外,由于加入积分,比例带将适当增加,这有利于液位存在于高频噪声的场合。然而积分控制的引入也有不利的方面,首先其对流量参数产生不利影响,如果液位偏离设定值的时间长而幅值又大,则积分控制会使控制阀全开或全关,造成流量有较大的波动。同时,积分控制的引入使系统的稳定性变差,系统几乎不断地处于控制之中,只是控制过程较为缓慢而已,因此平衡状态相比纯比例控制时短得多,这不符合均匀的要求。此外,由于积分饱和,会产生洪峰现象,如在开车前,因比例积分控制使控制阀全关,产生积分饱和,此时若系统开车,迟迟才打开阀门,会出现洪峰现象。因此,使用比例积分控制的均匀控制系统,在开、停车时需转入手动,而对于来势凶猛的扰动,显然比例积分控制是不能适应的。(www.daowen.com)
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