理论教育 均匀控制问题的特点与解决方案

均匀控制问题的特点与解决方案

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:通常,把能实现这种控制目的控制系统称为均匀控制系统。图9-14所示的液位控制器控制作用基本上消除,在扰动作用后,由于控制系统基本不工作,所以液位大幅度波动,而流量变化较小。图9-14前后设备的液位、流量关系K c较大;K c较小;K c→0均匀控制系统的名称来自系统所能完成的特殊控制任务,它使前后设备在物料供求上相互均匀、协调,统筹兼顾。均匀控制系统归纳起来有如下3个特点。

均匀控制问题的特点与解决方案

在连续生产过程中,前一设备的出料往往是后一设备的进料,而且随着生产的进一步强化,前后生产过程联系更加紧密,此时设计自动控制系统应该从全局来考虑。例如,用精馏方法分离多组分的混合物时,总是几个塔串联运行。在石油裂解气深冷分离的乙烯装置中,前后串联了8个塔进行连续生产,为了保证这些相互串联的塔能正常地连续生产,每个塔都要求进料流量保持在一定的范围内,同时也要求塔底液位不能过高或过低。

图9-13 2个连续操作的精馏塔

图9-13为2个连续操作精馏塔,为了保证分馏过程的正常运行,要求将1号塔釜液位稳定在一定的范围内,故设有液位控制系统。而后一个2号精馏塔又希望进料量稳定,设有流量控制系统。显然,这2个控制系统工作起来是相互矛盾的。

为了解决前后2个塔之间在物料供求上的矛盾,可在前后2个串联的塔中间增设一个缓冲设备。但是,增加缓冲设备不仅要增加投资,而且要增加物料输送过程中的能量消耗,尤其是有些生产过程的中间物料或产品不允许中间停留,否则会使这些中间物料或产品分解或重新聚合。所以,必须从自动控制设计方案上找出路,以满足前后装置或设备在物料供求上互相协调、统筹兼顾的要求。通常,把能实现这种控制目的控制系统称为均匀控制系统。均匀控制系统把液位、流量统一在一个控制系统中,从系统内部解决工艺参数之间的矛盾。具体来说,就是让1号塔的液位在允许的限度内波动,与此同时让流量作平稳缓慢地变化。

假如把图9-13中的流量控制系统删去,只设置1个液位控制系统,此时可有3种情况出现,如图9-14所示。其中,图9-14(a)所示的液位控制系统具有较强的控制作用(控制器的K c较大),所以在扰动作用后,液位变化不大,而流量发生较大的波动。图9-14(b)所示的液位控制系统的控制作用减弱(控制器的K c较小),在扰动作用后,液位经较弱的控制发生了一些变化,但流量的波动相对减弱了,此时液位、流量参数都产生一定的缓慢变化。图9-14(c)所示的液位控制器控制作用基本上消除(控制器的K c→0),在扰动作用后,由于控制系统基本不工作,所以液位大幅度波动,而流量变化较小。由此可以看出,图9-14(b)所示情况符合均匀控制的要求。

图9-14 前后设备的液位、流量关系

(a)K c较大;(b)K c较小;(c)K c→0(www.daowen.com)

均匀控制系统的名称来自系统所能完成的特殊控制任务,它使前后设备在物料供求上相互均匀、协调,统筹兼顾。均匀控制系统归纳起来有如下3个特点。

1)结构上无特殊性

从图9-14可看出,同样一单回路液位控制系统,由于控制作用强弱不一,它可以是个单回路液位定值控制系统,如图9-14(a)所示;也可以是一简单均匀控制系统,如图9-14(b)所示。因此,均匀控制是由控制目的来定的,而不是由控制系统的结构来定的。均匀控制系统在结构上无任何特殊性,它可以是一单回路控制系统的结构形式,也可以是一串级控制系统的结构形式,或者是一双冲量控制系统的结构形式。所以,普通结构形式的控制系统,能否实现均匀控制的目的,主要在于系统控制器的参数整定如何。可以说,均匀控制是通过降低控制回路灵敏度来获得的,而不是靠结构变化得到的。

2)参数应变化,而且应是缓慢地变化

因为均匀控制是前后设备物料供求之间的均匀,所以表征这2个物料的参数都不应为某一固定的数值。图9-14(a)、(c)均不符合均匀控制的要求,必须像图9-14(b)那样2个参数都变化,且变化得比较缓慢才行。那种试图把2个参数都稳定不变的想法是不能实现的。

需要注意的是,均匀控制在有些场合不是简单地让2个参数平均分摊,而是视前后设备的特性及重要性等因素来确定均匀的主次。这就是说,有时应以液位参数为主,有时则以流量参数为主,在确定均匀方案及参数整定时要考虑到这一点。

3)参数应限定在允许范围内变化

均匀控制系统中被控变量是非单一、定值的,允许它在设定值附近的范围内变化,即根据供求矛盾,2个参数的设定值不是定点而是定范围。例如,图9-13中2个串联的塔中,前塔的液位升降有规定的变化上下限,过高或过低可能造成冲塔现象或有抽干的危险。同样,后塔的进料流量也不能超越它所能承受的最大负荷和最低处理量,否则不能保证精馏过程的正常进行。

明确均匀控制的目的及其特点是十分必要的,因为在实际运行中,有时会因不清楚均匀控制的设计意图而变成单一参数的定值控制,或想把2个参数都调成一条直线,最终导致均匀控制系统的失败。

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