当受到副变量选择的限制，主、副对象的时间常数相差不大，主、副回路的动态联系比较密切时，主、副控制器的变量相互影响比较大，需要在主、副回路之间反复试凑，才能达到最佳的整定。逐步逼近法就是这种依次整定副回路、主回路，然后循环进行，逐步接近主、副控制回路的最佳整定的方法，其步骤如下。

（1）整定副回路。断开主回路，按照简单控制系统的整定方法，求取副控制器的整定参数，得到第一次整定值，记作［G c2］1。

（2）整定主回路。把刚整定好的副回路作为主回路中的一环节，仍按简单控制系统的整定方法，求取主控制器的整定参数，记作［G c1］1。

（3）再次整定副回路。注意，此时副回路、主回路都已闭合，在主控制器的整定参数为［G c1］1的条件下，按简单控制系统的整定方法，重新求取副控制器的整定参数为［G c2］2。至此已完成1个循环的整定。

（4）重新整定主回路。在2个回路闭合，副控制器整定参数为［G c2］2的情况下，按照简单控制系统的整定方法重新整定主控制器，得到［G c1］2。(www.daowen.com)

（5）如果调节过程仍未达到品质要求，按上面（3）、（4）步继续进行，直到控制效果满意为止。

一般情况下，完成（3）步甚至只完成（2）步时就已满足品质要求，无须继续进行。

逐步逼近法往往费时较多，尤其是副控制器也采用PI控制作用时，因此一般情况下很少采用。