串级控制系统在结构上为主、副两个控制器相互关联，两个控制器的参数都需要进行整定。由于两个控制器中的任一参数值发生变化，对整个串级系统都有影响，因此串级控制系统的参数整定要比简单控制系统复杂一些，但参数整定的实质都是相同的，即通过改变控制器的参数来改善控制系统的稳态、动态特性，从而获得最佳的控制过程。所以，在整定串级控制系统的控制器参数时，首先必须明确主、副回路的作用，以及对主、副变量的控制要求，然后通过控制器参数整定，使系统运行在最佳状态。

从整体上看，串级控制系统的主回路是一定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度，其控制品质的要求与简单定值控制系统控制品质的要求相同；但就一般情况而言，串级控制系统的副回路是为提高主回路的控制品质而引入的一个随动控制系统，因此对副回路没有严格的控制品质的要求，只要求副变量能够快速、准确地跟踪主控制器的输出变化，作为随动控制系统考虑。这样，对副控制器的整定要求不高，可以使整定简化。由于两个控制器完成任务的侧重点不同，对控制品质的要求往往也不同。因此，必须根据各自完成的任务和控制品质要求去确定主、副控制器的参数。(www.daowen.com)

串级控制系统的整定方法比较多，如逐步逼近法、二步整定法和一步整定法等。