由于生产过程往往包含一些非线性因素，随着操作条件和负荷的变化，对象的稳态增益也将发生变化，因此在一定负荷下，即在确定的工作点情况下，按一定控制品质指标整定的控制器参数只适应于工作点附近的小范围。如果负荷变化过大，超出这个范围，那么控制品质就会下降。在简单控制系统中若不采取其他措施是难以解决的。但在串级控制系统中，如果负荷变化引起副回路内各个环节参数的变化，会较少影响或不影响系统的控制品质。这是因为等效副对象可以用式（7-3）来表示，即等效副对象的传递函数为

一般情况下，Gc2（s）Gv（s）Go2（s）Gm2（s）≫1，因此

由式（7-7）可知，串级控制系统中的等效对象仅与检测变送装置有关。如果副对象或调节阀的特性随负荷变化时，对等效对象的影响不大，即副对象和调节阀的非线性特性对整个系统的控制品质影响是很小的。那么，在不改变控制器整定参数的情况下，系统的副回路能自动地克服非线性因素的影响，保持或接近原有的控制品质。

另外，由于副回路通常是流量随动系统，当系统操作条件或负荷改变时，主控制器将改变其输出值，副回路能快速跟踪、及时而又精确地控制流量，从而保证系统的控制品质。从上述两个方面看，串级控制系统对负荷的变化有一定自适应能力。(www.daowen.com)

综上所述，可以将串级控制系统具有较好的控制性能的原因归纳为：（1）对二次扰动有很强的克服能力；

（2）改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率；

（3）对负荷或操作条件的变化有一定自适应能力。