1.串级控制系统的方框图

根据隔焰式隧道窑串级控制系统的方框图，可得串级控制系统的标准方框图，如图7-6所示。

图7-6　串级控制系统标准方框图

2.串级控制系统的术语

（1）主、副回路。在外面的闭合回路称为主回路（主环），在里面的闭合回路称为副回路（副环）。(www.daowen.com)

（2）主、副控制器。处于主回路中的控制器称为主控制器，一般用G c1（s）表示；处于副回路中的控制器称为副控制器，一般用G c2（s）表示。

（3）主、副被控变量。主回路的被控变量称为主被控变量，简称为主变量或主参数，一般用y1表示；副回路的被控变量称为副被控变量，简称为副变量或副参数，一般用y2表示。

（4）主、副被控对象。主回路所包括的对象称为主被控对象，简称为主对象，一般用G o1（s）表示；副回路所包括的对象称为副被控对象，简称为副对象，一般用G o2（s）表示。

（5）主、副检测变送装置。检测和变送主变量的检测变送装置称为主检测变送装置，一般用G m1（s）表示；检测和变送副变量的检测变送装置称为副检测变送装置，一般用G m2（s）表示。

（6）一次、二次扰动。进入主回路的扰动称为一次扰动，一般用D1表示；进入副回路的扰动称为二次扰动，一般用D2表示。