随着大规模集成电路技术以及计算机技术的发展，大量的数字芯片、微处理器、计算机已经广泛应用于过程控制系统，可以说现在已经处于完全数字化的控制时代。

当然，强调数字控制系统并不是说模拟控制系统已经不复存在了。在数字控制系统广泛应用的今天，模拟控制系统也同样重要。因为任何一次仪表、执行机构最终大部分是以模拟变量的形式出现的（现场总线仪表是数字变量）。所以，模拟控制系统是过程控制系统的基础，数字控制系统只是在模拟系统的基础上大幅度地提高了整体系统的控制性能和控制水平。

数字控制系统具有以下特点。

（1）计算机运算速度快，可以分时处理多个控制回路，实现几十个甚至更多的PID控制。

（2）计算机运算能力强，很容易实现各种比较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、解耦控制、预测控制等。(www.daowen.com)

（3）对计算机可靠性要求很高，计算机故障会使全部控制回路失灵。一般要求连续无故障运行时间达几千小时以上。

（4）数字PID 3种控制作用相互独立，没有模拟控制器电路参数之间的相互关联。由于不受硬件制约，数字控制器可以在更大范围内设置。

（5）数字控制器采用采样控制，引入采样周期，导致了采样迟延和控制迟延，因此数字控制器本身的控制效果不如模拟控制器。