1.按系统结构特点划分

1）反馈控制系统

如图1-1所示，反馈是过程控制的核心内容，只有通过反馈才能实现对被控变量的闭环控制，所以这类系统是过程控制中使用最为普遍的。

反馈控制是根据系统被控变量与设定值的偏差进行工作的，偏差是控制的依据，最后目的是减小或消除偏差。反馈信号也可能有多个，从而可以构成串级等多回路控制系统。

2）前馈控制系统

前馈控制系统是根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据，属于开环控制。前馈控制系统方框图如图1-2所示。前馈控制的种种局限性，使其在实际生产中不能单独采用。

图1-2　前馈控制系统方框图

3）前馈-反馈复合控制系统

为了充分发挥前馈和反馈的各自优势，可将两者结合起来，构成前馈-反馈复合控制系统，如图1-3所示。这样可以提高控制系统的动态和稳态特性。

2.按设定值划分

1）定值控制系统

定值控制系统是工业生产过程中应用最多的过程控制系统。在运行时，系统被控变量的设定值是不变的。有时根据生产工艺要求，可使被控变量的设定值在规定的小范围内波动。定值控制系统的特点在于恒定，要求克服扰动，使系统的被控变量能稳、准、快地保持接近或等于设定值。

2）随动（伺服）控制系统

随动（伺服）控制系统是一种被控变量的设定值随时间变化的控制系统，其主要特点是能够克服一切扰动，使被控变量稳、准、快地跟踪设定值。(www.daowen.com)

图1-3　前馈-反馈复合控制系统方框图

3）程序控制系统

程序控制系统的设定值按预定的时间程序来变化，如机械工业中退火炉的温度控制系统，其设定值是按升温、保温、逐次降温等程序变化的。家用电器中应用程序控制系统的也很多，如电脑控制的洗衣机、电饭煲等。

3.按被控变量类型划分

工业生产过程的被控变量种类不一样，有温度、压力、流量、物位、成分等参数，根据对参数的控制要求，过程控制系统可以划分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、物位控制系统、成分控制系统等。

4.按被控变量数目划分

有的生产过程只需要控制某一参数，有的则需要同时控制彼此联系的多个参数，相应的过程控制系统则划分为单变量控制系统和多变量控制系统。若将被控变量数对应于控制回路数，则可理解为单回路控制系统和多回路控制系统。

5.按参数性质划分

就生产过程中某一参数的变化来说，其分布性质不尽相同。通过这个特点可以把过程控制系统划分为集中参数控制系统、分布参数控制系统。

6.按控制算法划分

就控制器的算法实现来说，需要根据被控对象的特点来设计。当被控对象的特点并不复杂，工作机理比较简单时，常常采用常规控制算法，如PID控制器就可以满足要求；当被控对象过于复杂，控制要求比较高时，就需要采用预测控制、人工智能等先进控制算法来实现控制目标。根据控制算法的不同，可以将过程控制系统划分为简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统。

7.按控制器形式划分

根据控制器形式的不同，可以把过程控制系统划分为计算机过程控制系统、常规仪表过程控制系统等。计算机过程控制系统包含的范围比较广，除了上述提到的基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统外，还有直接数字控制系统、计算机监督控制系统、分布式控制系统和现场总线控制系统等。