为完整搭建云测试系统，基于现有ATS和云测试关键技术，还需要借鉴测试领域中其他相关技术：传感器智能化改造和高频信号远距离传输技术。

（1）传感器智能化改造，就是在保持普通传感器测试功能的基础上增加传感器特征参数自动识别、读取和修改功能。前人在该领域做了许多工作。

中国科学技术大学的吴仲城等人［54］针对网络环境下的信息获取，提出了采用网络化智能传感器的设计思想，以实现传感器的即插即用功能。围绕传感器在线辨识、参数修正，采用传感器电子数据表单（TEDS）方式对传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器特征属性进行描述，并给出传感器网络化的拓扑结构、校准模型和数字接口（包括软、硬件）的实现方法。

中国人民解放军军械工程学院的张礼学［55］将TEDS技术应用到普通传感器的智能化改造，实现了传感器的自我识别。

中国科学技术大学的任阳等人［56］针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势，研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路，讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法，给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML（可扩展标记语言）的TEDS表达和处理流程，提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件。最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性。(www.daowen.com)

（2）高频信号远距离传输，机械信号大多属于低频信号，在测试过程中经由普通导线可实现远距离传输；电信号大多属于高频信号，由于传输电缆的阻抗不匹配以及趋肤效应，高频信号在传输过程中会产生损耗，无法远距离传输［57］。因此，前人在该领域做了许多工作。

华南理工大学的张红兵和黄石生［58］基于双绞线采用平衡发送驱动器和差分信号接收器技术实现了视频信号的远距离传输，介绍了平衡发送驱动器和差分信号接收器的设计技术。对高频信号在发送端要预提升，在接收端要进行补偿。

中国人民解放军军械工程学院的郭延庆等人［57］采用软件补偿的方法解决了ATS中高频信号在传输过程中的功率损耗问题。

南京邮电大学的孙华娟等人［59］在不使用复杂电路的情况下，对一种基于时域脉冲宽度调制（PWM）局部预加重技术进行研究，有效提高了信号传输的速度，并以二进制相移键控（BPSK）编码信号为例，通过仿真给出了PWM预加重的最佳位置，并通过眼图观察预加重后的信号传输质量。仿真结果证明，用此方法可有效克服信号的码间干扰问题，大大延长BPSK信号在线缆中的传输距离。