（一）三相异步电动机调速的方法

式中 n——电动机的转速，r/min；

p——电动机极对数；

f₁——供电电源频率，Hz；

s——异步电动机的转差率。异步电动机调速方法：

从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。

（二）变极调速（有级调速）（见图11-1-2）

图11-1-2 变极调速原理

1.定义

变换异步电动机绕组极数从而改变同步转速进行调速的方式称为变极调速。

其转速只能按阶跃方式变化，不能连续变化。

2.变极调速的基本原理

如果电网频率不变，电动机的同步转速与它的极对数成反比。因此，变更电动机绕组的结线方式，使其在不同的极对数下运行，其同步转速便会随之改变。异步电动机的极对数是由定子绕组的连接方式来决定，这样就可以通过改换定子绕组的连接来改变异步电动机的极对数。

3.适用场合

变更极对数的调速方法一般仅适用于笼型异步电动机。双速电动机、多速电动机是变极调速中最常用的两种形式。由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。(www.daowen.com)

4.多速电动机

多速电动机：双速、三速、四速；

双速电机定子：一套绕组；

三速、四速电机定子：二套绕组。

以双速电动机为例，进行介绍。双速电动机的定子绕组的连接方式常有两种：

一种是绕组从三角形改成双星形，另一种是绕组从单星形改成双星形的连接方式。

这两种接法都能使电动机产生的磁极对数减少一半即电动机的转速提高一倍。

星形（四极、低速）与双星形（二极、高速）接法（）：恒转矩调速，适用于起重机、电梯、皮带运输机。

三角形（四极、低速）与双星形（二极、高速）接法（）：恒功率调速，适用于金属切削机床。

双速电动机的定子绕组的接线图如下：

图11-1-3 双速电动机的定子绕组的接线图

注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。因为级数不同，空间电角度的大小也不一样。

5.优缺点

变极调速的优点：设备简单，运行可靠，既可适用于恒转矩调速（），也可适用于近似恒功率调速（）。

缺点：转速只能成倍变化，为有极调速。