对于液压缸来说，以单活塞杆液压缸无杆腔作为工作腔为例，如图2-2 所示，则

式中：p1为液压缸工作腔工作压力，单位为Pa；p2为液压缸回油腔压力，单位为Pa，即背压力，其值根据系统具体情况而定，初选时可参照表2-3 选取，差动连接时另行考虑；A1为无杆腔活塞有效作用面积，单位为m2，A2为有杆腔活塞有效作用面积，单位为m2，D 为活塞直径，单位为m；d 为活塞杆直径，单位为m。

图2-2　液压缸主要设计参数

表2-3　执行元件背压力经验数据

运用式（2-11）计算液压缸结构尺寸时，还必须事先确定杆径比d/D。当活塞杆受拉力时，一般取d/D=0.3～0.5；当活塞杆受压力时，为保证压杆稳定性，一般取d/D=0.5～0.7，可按表2-4 选取。当液压缸往返速度都有要求时，则按往返速比v2/v1（其中v1、v2分别为液压缸正、反行程速度）的要求选取，即根据v1A1=v2A2选取，则d/D=当采用差动连接时，如要求往返速度相同，则应取d=0.71D。

表2-4　按工作压力选取d/D

对于行程与活塞杆直径比l/d＞10 的受压柱塞或活塞杆还要作压杆稳定性验算。

当工作速度很低时，还得按最低稳定速度来验算，即(www.daowen.com)

式中：qmin为系统最小稳定流量，在节流调速回路中，qmin为流量阀最小稳定流量，在容积调速回路中，qmin为变量泵或变量马达的最小稳定流量；vmin为液压缸所要求的最低工作速度。

液压缸直径D 和活塞杆直径d 的计算值，要按国标规定的液压缸的相关标准进行圆整。常用液压缸的内径和活塞杆外径尺寸如表2-5 所示。

表2-5　常用液压缸的内径和活塞杆外径尺寸（GB/T 2348—2018）　单位：mm

对于液压马达来说，其排量计算式为

式中：T 为液压马达总负载转矩，单位为N·m；Δp 为液压马达进出口压力差，单位为Pa。

当系统要求工作转速很低时，排量也要按最低转速要求验算，即

式中：qmin为系统最小稳定流量；nmin为马达所要求的最低转速。

排量确定后，可以从产品样本中选择液压马达型号。