随着人工智能技术的不断发展，将各种技术融合后的工业机器人也有了全新的优化。在保持并且发展了工业机器人精度高、应用范围广的特点的同时，克服了其操作复杂、成本高昂的缺点，使得在人工智能时代的工业机器人得到了更好的发展。在未来，工业机器人在人工智能时代发展的趋势主要有以下几点。

（1）工业机器人整体性能增强，适用范围更广。随着近些年来科学技术的快速发展，越来越多类型的工业机器人进入工业生产中，比如搬运机器人、清洁机器人等。例如，工业机器人的机械手通过仿造人类的手臂完成物体的抓取以及搬运工作，通过自动装备的控制作用，工业机器人高效地完成重复性工作。机械手的工作将运用于多个领域，其中包括包装以及安装工作。随着人工智能的发展，工业机器人的机械手的性能在不断地提高，实现高效率、高精度的工作。未来的工业机器人不断地融入人工智能技术，更加智能，适应性更强，更大范围使用工业机器人成为可能。

（2）工业机器人将更具生物性和仿生性，成为人类最好的帮手。在工作人员的工作过程中，受到人类生理限制，难以完成工作任务。比如，在半导体工业中，有一项工作程序必须在真空环境下完成，真空机器人就可以很好的胜任此工作。工业机器人的生物性和仿生性还可以代替人类在危险的工作环境中工作，以此保证工作人员的安全。比如，在恶劣环境中工作的蛇形工业机器人，它们可以在无阻的环境中进行工作，以帮助人们达到工作目的。在工业机器人的发展过程中，随着人工智能技术的不断深化，机器人的生物性和仿生性会不断加强，从而更好地代替人类完成工作生产，如图2-10所示。

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图2-10　工业机器人

（3）工业机器人的控制系统不断完善，操控更加简单便捷。随着科学技术的不断发展，工业机器人控制系统也将不断地优化，从而完善工业机器人的应用过程。在这个过程中，其中关键的变化在由封闭性转向开放式的控制系统。因为控制系统的开发性可以使得工业机器人的操作更加便捷，从而节约大量的人工培训成本。此外，工业机器人也因此网络化特征明显，逐步发展为标准化和统一化，这将从根本上解决工业机器人操作门槛高的问题。

（4）工业机器人融合配置技术不断完善，工作更加精细、准确。综合传感器融合配置技术，加快工业机器人智能化的实现。例如，对于电弧焊接的工业机器人来说，通过多种传感器的融合配置，将视觉传感器、机器传感器结合在一起，在多种传感器相互配合下协同工作，保证工作的精确度。多传感器的融合配置技术，是工业机器人发展的一个新台阶，对工业机器人的智能化有着极其重要的作用。人工智能时代的工业机器人也将会朝着这个方向，不断完善其融合配置技术。

总的来说，工业机器人在早期的发展主要体现生产量、应用率的提升，核心在“量”。而在达到一定的产量和普及率之后，厂家就会更加重视工业机器人的“质”，对工业机器人的工作强度、精确度、耐用性、智能化等性能要求会越来越高。有需求就有动力，我们相信，未来工业机器人将更加智能化，具有更好的人机配合能力，以满足飞速发展的工业生产需求。