掌握CNC系统装置日常调试与维护内容，掌握CNC装置的维护原则和常用方法，能够快速有效地对CNC系统进行调试与维护。

一、数控装置的日常维护与保养

日常维护与保养对设备是非常重要的，做好日常维护与保养能够大大延长设备的使用寿命。其中，CNC系统的日常维护主要包括以下几方面：

（1）严格制定并且执行CNC系统日常维护的规章制度。根据不同数控机床的性能特点，严格制定其CNC系统日常维护的规章制度，并且在使用和操作中要严格执行。

（2）应尽量少开数控柜门和强电柜门。在机械加工车间的空气中往往含有油雾、尘埃，它们一旦落入数控系统的印制电路板或者电气元件上，则易引起电气元件的绝缘电阻下降，甚至导致电路板或者电气元件的损坏。所以，在工作中应尽量少开数控柜门和强电柜门。

（3）定时清理数控装置的散热通风系统。散热通风系统是防止数控装置过热的重要装置。为此，应每天检查数控柜上各个冷却风扇运转是否正常，每半年或者一季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，如果有，则应及时清理。

（4）注意CNC系统输入／输出装置的定期维护。例如CNC系统的输入装置中磁头的清洗。

（5）定期检查和更换直流电动机电刷。在20世纪80年代生产的数控机床，大多数采用直流伺服电动机，这就存在电刷的磨损问题，为此对于直流伺服电动机需要定期检查和更换直流电动机电刷。

（6）经常监视CNC装置用的电网电压。CNC系统对工作电网电压有严格的要求。例如FANUC公司生产的CNC系统，允许电网电压在额定值的85%～110%的范围内波动，否则会造成CNC系统不能正常工作，甚至会引起CNC系统内部电子元件的损坏。为此要经常检测电网电压，并控制在额定值的－15%～10%内。

（7）存储器用电池的定期检查和更换。通常，CNC系统中部分CMOS存储器中的存储内容在断电时靠电池供电保持。一般采用锂电池或者可充电的镍镉电池。当电池电压下降到一定值时，就会造成数据丢失，因此要定期检查电池电压。当电池电压下降到限定值或者出现电池电压报警时，就要及时更换电池。更换电池时一般要在CNC系统通电状态下进行，这才不会造成存储参数丢失。一旦数据丢失，在调换电池后，可重新输入参数。

（8）CNC系统长期不用时的维护。当数控机床长期闲置不用时，也要定期对CNC系统进行维护保养。在机床未通电时，用备份电池给芯片供电，保持数据不变。机床上电池在电压过低时，通常会在显示屏幕上给出报警提示。在长期不使用时，要经常通电检查是否有报警提示，并及时更换备份电池。经常通电可以防止电气元件受潮或印制电路板受潮短路或断路等。长期不用的机床，每周至少通电两次以上。具体做法是：

①应经常给CNC系统通电，在机床锁住不动的情况下让机床空运行。

②在空气湿度较大的梅雨季节，应每天给CNC系统通电，这样可利用电气元件本身的发热来驱走数控柜内的潮气，以保证电气元件的性能稳定可靠。生产实践证明，长期不用的数控机床，过了梅雨天后往往一开机就容易发生故障。

③对于采用直流伺服电动机的数控机床，如果闲置半年以上不用，则应将电动机的电刷取出来，以避免由于化学腐蚀作用而导致换向器表面腐蚀，确保换向性能。

（9）备用印制电路板的维护。对于已购置的备用印制电路板应定期装到CNC装置上通电运行一段时间，以防损坏。

（10）CNC发生故障时的处理。

二、CNC系统故障时的维修原则及方法

1.在故障诊断时应掌握的原则

1）先外部、后内部

现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现的问题引起的。

2）先机械、后电气

一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。

3）先静态、后动态

先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险，再通电。

4）先简单、后复杂

当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

2.数控机床的故障诊断技术

数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确地查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类。

1）启动诊断

启动诊断是指每次从通电开始，CNC系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I／O等单元模块，以及MDI／CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时启动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。

2）在线诊断

在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及与CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。

在线诊断内容一般包括上千条自诊断功能的状态显示，其常以二进制的0、1来表示。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I／O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电控制电路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类、系统报警类、存储报警类、编程／设定类、伺服类、行程开关报警类、印制电路板间的连接故障类。

3）离线诊断

离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查，力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。

4）现代诊断技术

随着电信技术的发展、IC和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域。

（1）通信诊断：也称远程诊断，即利用电话通信线把带故障的CNC系统和专业维修中心的专用通信诊断计算机通过连接进行测试诊断。如西门子公司在CNC系统诊断中采用了这种诊断功能，即用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在普通电话线上，西门子公司维修中心也将专用通信诊断计算机的“数据电话”连接到电话线路上，然后由计算机向CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通知用户。

通信诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场，只需按预定的时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据，即可发现存在的故障隐患，及早采取措施。当然，这类CNC系统必须具备远程诊断接口及联网功能。

（2）自修复系统：就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运行过程中发现某个模块有故障时，系统就将故障信息显示在CRT上，同时自动寻找是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。

需要注意的是，机床在实际使用中也有些故障既无报警信息，现象也不是很明显，对这种情况，处理起来就不那样简单了。另外，有些设备出现故障后，不但无报警信息，而且缺乏有关维修所需的资料。对这类故障的诊断处理，必须根据具体情况仔细检查，从现象的微小之处进行分析，找出它的真正原因。要查清这类故障的原因，首先必须从各种表面现象中找出它的真实故障现象，再从确认的故障现象中找出发生的原因。全面地分析一个故障现象是决定判断是否正确的重要因素。在查找故障原因前，首先必须了解以下情况：故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的；出现的次数是第一次还是已多次发生；确认机床加工程序的正确性。

3.数控系统常见故障的排除方法

由于数控机床故障比较复杂，同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试，往往是一个报警号指示出众多的故障原因，使人难以入手。下面介绍维修人员在生产实践中常用的排除故障方法。

1）直观检查法

直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围，将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除。一般包括：

（1）询问：向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果等。

（2）目视：总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态，各电控装置有无报警指示，局部查看有无熔断丝烧断，元器件烧焦、开裂，电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等。

（3）触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线的连接状况以及用手摸并轻摇元器件，尤其是大体积的阻容、半导体器件有无松动之感，检查出一些断脚、虚焊、接触不良等故障。

（4）通电：是指为了检查有无冒烟、打火，有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现问题，则立即断电分析。如果存在破坏性故障，则必须将其排除后再通电。

例：一台数控加工中心在运行一段时间后，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转。停机后再开又一切正常。观察发现，设备运转过程中，每当发生振动时故障就可能发生。初步判断是元件接触不良。当检查显示板时，CRT显示突然消失。检查发现有一晶振的两个引脚均虚焊松动。重新焊接后，故障消除。

2）初始化复位法

一般情况下，由瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次清除故障。若系统工作存储区由掉电、拔插电路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意做好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

例：对于一台数控车床，当按下自动运行键时，计算机拒不执行加工程序，也不显示故障自检提示，显示屏幕处于复位状态（只显示菜单）。有时手动、编辑功能正常，检查用户程序、各种参数完全正确；有时因记忆电池失效，更换记忆电池等，系统显示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超量（显示尺寸超过机床实际能加工的最大尺寸或超过系统能够认可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化复位法使系统清零复位（一般要用特殊组合键或密码）。

3）自诊断法

数控系统已具备了较强的自诊断功能，并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能，能显示出系统与主机之间接口信息的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分，并显示出故障的大体部位（故障代码）。

（1）硬件报警指示：是指包括数控系统、伺服系统在内的各电气装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。

（2）软件报警指示：系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及排除方法。

4）功能程序测试法

功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。

功能程序测试法常应用于以下场合：

（1）机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当，还是数控系统故障引起的。

（2）数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好。

（3）闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。

例：一台FANUC9系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙度极差。在运行测试程序时，直线、圆弧插补时皆无爬行，由此确定原因在编程方面。对加工程序仔细检查后发现，该曲线由很多小段圆弧组成，而编程时又使用了正确定位外检查G61指令。将程序中的G61取消，改用G64后，爬行现象消除。

5）备件替换法

用好的备件替换诊断出问题的电路板，即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印制电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印制电路板或芯片一级，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转。

对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间。使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行，还要仔细检查电路板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同，若不一致，则不能更换。拆线时应做好标志和记录。

一般不要轻易更换CPU板、存储器板及电池，否则有可能造成程序和机床参数的丢失，使故障扩大。

例：一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM3系统的数控机床，其PLC采用S5—130W／B，一次发生故障时，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加上程序中R参数的数值。通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。

6）交叉换位法

当发现故障板或者不能确定是否是故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两块板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换，从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅要做到硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障，造成思维混乱；一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误后再进行交换检查。

例：一台数控车床出现X向进给正常，Z向进给出现振动、噪声大、精度差，采用手动和手摇脉冲进给时也如此。观察各驱动板指示灯亮度及其变化基本正常，疑是Z轴步进电动机及其引线开路或Z轴机械故障。遂将Z轴电动机引线换到X轴电动机上，X轴电动机运行正常，说明Z轴电动机引线正常；又将X轴电动机引线换到Z轴电动机上，故障依旧，可以断定是Z轴电动机故障或Z轴机械故障。测量电动机引线，发现一相开路。修复步进电动机，故障排除。

7）参数检查法

系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁盘存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池电量不足或外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作，就通过核对、修正参数将故障排除。

例：一台数控铣床上采用了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存储器，调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存储器存在的数据位没有设定，经设定后该功能正常。

三、CNC参数调试主要内容

根据机床的性能和特点调整以下内容：

（1）进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。

（2）各进给轴加减整常数的调整。

（3）主轴控制参数调整。

（4）换刀装置的参数调整。

（5）其他辅助装置的参数调整，如液压系统、气压系统。

一、发那科O i系列通用系统参数的修改步骤及方法

（1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；按几次“OFFSET SETTING”功能键，显示设定（SETTING）页面；在MDI键盘上使用光标键，使光标定位在“参数写入”项上；在MDI键盘上按“1”键→“INPUT”键，即可打开参数修改界面（此时系统有报警，可忽略不管）。参数写入设定画面如图3－4－1所示。

图3－4－1 参数写入设定

（2）在MDI方式下，在MDI键盘上按“SYSTEM”键，按“参数”软键调出参数界面，利用MDI键盘输入“1410”，按“NO检索”软键，即可调出1410号参数，查找1410等参数界面如图3－4－2所示。

图3－4－2 查找参数

（3）在MDI方式下，按“OFFSET SETTING”功能键（设定）将PWE（参数写入）改为1，按“SYSTEM”键，按“参数”软键调出参数界面，利用MDI键盘输入参数号如“1320”，利用MDI键盘输入参数值如“1000”，按“输入”软键完成修改。常见修改参数类型如图3－4－3～图3－4－5所示。

图3－4－3 位型参数设定

图3－4－4 字节值参数设定

图3－4－5 参数值连续设定

二、参数备份与还原

使用M－CARD分别备份系统数据（默认命名）。

1.将20＃参数设定为4表示通过M－CARD进行数据交换（图3－4－6）

图3－4－6 设置通道参数

2.在编辑方式下选择要传输的相关数据的界面（以参数为例）(www.daowen.com)

（1）按下软键右侧的“OPR”（操作），对数据进行操作。

（2）按下右侧的扩展键“▷”。

（3）“READ”表示从M－CARD读取数据，“PUNCH”表示把数据备份到M－CARD。

（4）“ALL”表示备份全部参数，“NON－0”表示仅备份非零的参数。

（5）按“EXEC”即可看到［EXECUTE］闪烁，参数保存到M－CARD中。

通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M－CARD中。如备份的系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”。

注：把100＃3 NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列；从M－CARD输入参数时选择“READ”；使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。

3.使用M－CARD分别备份系统数据（自定义名称）

若要给备份的数据自定义名称，则可以通过“ALL IO”界面进行。

（1）按下MDI面板上的“SYSTEM”键，然后按下显示器下面软键的扩展键数次，出现如图3－4－7所示界面。

图3－4－7 参数组

（2）按下“操作”键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例，如图3－4－8所示。

图3－4－8 参数

①按下“参数”键。

②按下“操作”键，出现可备份的操作类型。

“F READ”为在读取参数时按文件名读取M－CARD中的数据。

“N READ”为在读取参数时按文件号读取M－CARD中的数据。

“PUNCH”传出参数。

“DELETE”删除M－CARD中的数据（图3－4－9）。

图3－4－9 卡中数据显示

③在向M－CARD中备份数据时选择“PUNCH”，按下该键出现如图3－4－10所示界面。

图3－4－10 输出文件命名

④输入要传出的参数的名字，如“HDPRA”，按下“F名称”即可给传出的数据定义名称，执行即可（图3－4－11）。

图3－4－11 输出执行

通过这种方法备份参数可以给参数自定义名称，这样也可以备份不同机床的多个参数。对于备份系统其他数据也是如此。

4.用户程序备份

（1）在程序界面备份系统的全部程序时输入0～9999，依次按下“PUNCH”“EXEC”键可以把全部程序传出到M－CARD中（默认文件PROGRAM.ALL）。设置3201＃6 NPE可以把备份的全部程序一次性输入系统中（图3－4－12）。

图3－4－12 输入0～9999

（2）在此界面选择10号文件，在PROGRAM.ALL程序号处输入0～9999可把程序一次性全部传入系统（图3－4－13）。

图3－4－13 选择参数

（3）也可给传出的程序自定义名称。同样是在“ALL IO”界面选择“PROGRAM”，选择“PUNCH”，输入要定义的文件名。例如18IPROG，然后按下“F名称”，输入要传出的程序范围，如0～9999（表示全部程序），然后按下“O设定”键，按下“EXEC”键执行即可（图3－4－14、图3－4－15）。

图3－4－14 命名输出文件

图3－4－15 输出执行

5.使用M－CARD备份梯形图

（1）按下MDI面板上的“SYSTEM”键，依次按下软键盘上的“PMC”“I／O”键，显示PMC的传输界面，如图3－4－16所示。

图3－4－16 PMC传输界面

（2）使用存储卡备份梯形图时，将“DEVICE”处设置为M－CARD，将“FUNCTION”处设置为WRITE（当从M－CARD到CNC传输数据时设置为READ），将“DATAKIND”处设置为LADDER时，可实现梯形图备份；选择备份梯形图参数FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字），也可自定义名字，输入＠××（××为自定义名字，当使用的小键盘没有＠符号时，可用＃代替）。注意备份梯形图。

（3）按下“EXEC”键执行即可。

（4）将“DEVICE”处设置为F－ROM，把传入的梯形图存入系统F－ROM中。

6.利用PC进行数据的备份与恢复

这是一种非常普遍的做法。硬件配制：FANUC O i数控系统、PC、通信电缆、传输软件。可实现数据通信的有：PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK（工件坐标系）、PMC PARAMETER（PMC数据），但需分别设置PC端和CNC端相应的通信协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据的传送则需更改两端的协议。操作流程如下：

（1）数据备份。

①准备外接PC和RS232传输电缆。

②连接PC与数控系统。

③在数控系统中，按下“SYSTEM”功能键，进入“ALL IO”菜单，设定传输参数（和外部PC匹配）。

④在外部PC设置传输参数（和系统传输参数匹配）。

⑤在PC上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态。

⑥在数控系统中，进入“ALL IO”界面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等可供选择）。按下“操作”菜单，进入操作界面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中。

（2）数据恢复。

①外部数据恢复与数据备份操作的前四个步骤是一样的。

②在数控系统中，进入“ALL IO”界面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等可供选择）。按下“操作”菜单，进入操作界面，再按下“READ”软键，等待PC将相应数据传入。

③在PC中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。

根据任务完成过程中的表现，填写表3－4－1。

表3－4－1 任务评价

续表

西门子802系列数据备份与恢复

在修改参数前必须进行参数的备份，防止系统调乱后不能恢复。数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值，按功能和重要性划分参数的不同级别。数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。

通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。

一、数据的存储

机床数据存储器：在SINUMERIK802D系统内，有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器：静态存储器区存放工作数据（数据可修改），高速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC程序和文本区等，也可用来存放系统程序。西门子802系列存储结构如图3－4－17所示。

图3－4－17 西门子802系列数据存储框图

二、西门子802系列三种启动方式

802D系统的启动方法和启动方式：系统的启动方法分为冷启动和热启动两种。冷启动是直接给系统加DC 24 V电源的启动方法；热启动是系统在已启动运行后，再使系统重新启动的方法。

冷启动和热启动都有以下三种启动方式：方式0（正常上电启动）、方式1（缺省值上电启动）、方式3（按储存数据上电启动）。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择，热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。启动方式界面如图3－4－18所示。

图3－4－18 启动方式界面

1.方式0为正常上电启动

正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电时，如果做过内部数据备份，系统会自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有，系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。

2.方式1为缺省值上电启动

以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

3.方式3为按储存数据上电启动

以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可清除报警。

三、机床数据的保护

数据保护分为系列备份和分区备份两种。

1.系列备份

系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令（如初始化系统、重新启动系统等），其中数据包括：机床数据、设定数据、R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。

系列备份的优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系统间一般不能通用。

2.分区备份

分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分五大类，每一类都可分别传输备份，具体为：1类（零件程序和子程序…）、2类（标准循环…）、3类（用户循环…）、4类（数据…）、5类（PLC－应用）。其中带“…”符号的类别中又可以选择某一程序或循环或数据。1类程序和2、3类循环根据用户使用不同，其中包含的程序和循环也不同，这些程序和循环可单独分程序或循环传输备份。4类数据内包含6个子类机器数据、设置数据、刀具数据、R参数、零点偏移、丝杠误差补偿，这6个子类又可单独分类传输备份。802系列参数分区备份与还原对应关系如图3－4－19所示。

图3－4－19 802系列参数分区备份与还原

分区备份的优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。

四、西门子802CBL系统的数据传输

系统的数据支持数控机床的运行，如果系统数据丢失，系统将不能正常工作。出现这种现象时，应将数据通过系统的RS232异步通信接口将程序、数据输入系统存储器，为实现这种操作使用西门子专用编程软件和WINPCIN传输软件来传输数据。需要备份的文件有NC机床数据、PLC机床数据、PLC梯形图、PLC报警文本、设定数据、R参数、零点补偿、刀具补偿，以及主程序、子程序等。

五、W INPCIN软件介绍

WINPCIN软件是西门子公司提供的V.24通信软件，专门用来输入、输出数控系统备份文件。它可以在专用编程器或通用计算机上使用，可读入和传出文件。该软件具有下拉式菜单，除了输入、输出数据外，还可以设置通信参数、编辑文件、设置显示语言等。